Вроде победил, но как-то топорно мне кажется....
Если изначально чистая ЕСП, то сыпятся ошибки оно и понятно, т.к. в памяти нет значений MIN_SENS и MAX_SENS...как только пропишешь кнопкой эти значения, то всё работает, но мне кажется это не правильно как-то....
Можете посмотреть, как этот код...