Вот в моем случае STM32 как раз служит видео буфером с интерфейсом камеры DCMI, дополнительно получаем SDIO для записи видео на SD карту.
Идет распределение нагрузки, камера сама жмет картинку, контроллер ее буферирует, а Esp читает и передает по WiFi.