Добрый день!
У меня похожая задача - мне нужен прозрачный мост TCP/UDP/http (что конкретно еще не решил) <-> UART. Сначала прибор будет работать как AP, но в дальнейшем возможно подключение к Wi-Fi инфраструктуре предприятия и нужно будет работать как Station.
Существует много разных прошивок...