Так... Меня смутило, что примерно такой-же код, на малинке отрабатывал с огромными задержками (там был вывод в дебаг, я естественно решил, что из-за дебага так все тормозит), а здесь - задержек не было. Но, это я сначала так думал, что задержек нет, а потом... потом убрал вывод в порт...