Да
Можно реализовать нечто подобное WebSockets, для этого сервер сайта должен быть еще и сервером WebSockets -> ESP клиент подсоединяется по WebSockets к серверу WebSockets (держит с ним постоянное соединение) -> Web страница по WebSockets соединяется с сервером и передает команду (такстом) ->...