про отказ от ардуино я уже ответил чуть выше.
с прерываниями я не работал, если ткнете носом где почитать , буду благодарен.
+ еще вопрос, я все таки потрогал esp модуль в прошлом году и видимо даже перепрошил его , скорее всего на AT21SDK95-2015-01-24.bin. и в данный момент модуль ни в какую...