Спасибо за ссылку.
На счет 172мс - пока никакую не обрабатывал, только просыпался и засыпал, но поскольку я хотел делать часы, то должен был, по идее, обрабатывать акселерометр. То есть с учетом времени обработки акселерометра, долюно получаться около 3-х раз в секунду. То что надо, чтоб...