Заработало, вот что то типа этого прописал
AT+CIPMUX=1
AT+CIPSERVER=1,8000
AT+CIPSTART=1,"UDP","192.168.4.1",8000,8000,2
Скорость работы в разы больше, но не так быстро как общение по тому же протоколу из самописными прогами клиент-сервер.
Ну это еще баг в моем коде, я про него знаю.
Делаю RC...