Да, это и имелось в виду.
Проекты, которые я видел, построены на алгоритме коррекции угла отклонения, но вроде видел и другие.
Какой алгоритм выбрать для реализации? Иными словами, от чего зависит насколько точно и стабильно робот будет удерживать равновесие?
Есть какие-нибудь заготовки по...