• Система автоматизации с открытым исходным кодом на базе esp8266/esp32 микроконтроллеров и приложения IoT Manager. Наша группа в Telegram

Результаты поиска

  1. Павел_

    Робот балансир

    Два модуля нужно только потому что вычислительной мощности может быть недостаточно? Мне не совсем понятно почему обработка сигнала может занимать 0.2с.
  2. Павел_

    Робот балансир

    Это связанно именно с данным модулем или подобное может с любыми модулями произойти?
  3. Павел_

    Робот балансир

    Я почему то наоборот думал, что раз на ней собирают всякого рода машинки на управлении, то и для робота пойдёт. Что не так с управлением по WIFI?
  4. Павел_

    Робот балансир

    Да, это и имелось в виду. Проекты, которые я видел, построены на алгоритме коррекции угла отклонения, но вроде видел и другие. Какой алгоритм выбрать для реализации? Иными словами, от чего зависит насколько точно и стабильно робот будет удерживать равновесие? Есть какие-нибудь заготовки по...
  5. Павел_

    Робот балансир

    Всем привет, решил собрать робота балансира с перспективой на беспроводное управление. В виду отсутствия опыта начал искать готовые решения, но нашёл проекты только на ардуино. Как я понял, можно залить скетч с ардуино при наличии нужной прошивки. Информации о реализации управления не так много...
Сверху Снизу