ESP8266: скетч на Arduino IDE, даже из родной библиотеки PubSubClient, при подключении к MQTT-брокеру, при недоступности брокера происходит задержка выполнения скетча.
Для сравнения использовал скетч WiFi-IOT. В нем при пропадании брокера скетч отрабатывает без задержек.
С помощью терминала...