После 3 часов различных тестов получилось кое-что выяснить. В роутере мощность сигнала для esp32 равна -82 дБм. И связь очень нестабильно ведёт себя во время дождя. А сейчас в моём регионе очень сильные дожди. Поменяю на контроллер с более мощной антеной. Nodemcu или Wemos Mini Pro оба отлично...