Добрый день!
Есть программа, называется BCNC. она написана на Питоне и использует библиотеку pyserial.
Есть СНС машинка на базе ардуино, grbl, тянуть кабель к которой не хочется.
В документации на bcnc стоит: введите socket://192.168.x.x:81 или rfc2217://192.168.x.x:23 (это телнет)
Собрал...