Спасибо за ответы, я так и думал, почему все прекрасно заработало без сбоев. На freertos (RTL871x) придеться с мьютексами (или еще как) делать значит.
И еще раз спасибо вам за ваши усилия, вы просто с этой прошивкой сделали мою мечту осуществимой.
P.S. читая ваши посты, понимаешь насколько вы...