В общем, все получилось. Я взял библиотеку, которую использовали вот тут управление камерой gopro с пульта frsky taranis, для Ардуины с теми же целями. Я ее воткнул в 8266, и все получилось. Аппаратный таймер timer1 каждую миллисекунду опрашивает SBUS, в loop читаются значания каналов и...