и по ходу хотелось бы решить ещё одну проблему - когда пропадает связь с роутером, а машинка ехала, то она не останавливается а продолжает ехать
рулы на приёмнике (вторая плата) написал примитивно:
нужно добавить ещё что-то, какие-то прерывания, я просто не понимаю до конца