ESP32 wroom и драйвер VNH2SP30, выход CS драйвера подключен к GPIO 32. AnalogRead(32) стабильно выдавал 56-100 при работе двигателя (коллекторный 12В), до 180 при перегрузке (застревание двигателя), функция сравнения с максимальным значением 180 отключала двигатель.
В процессе отладки других...