мне видится это так:
центр системы - ESP соединенная с мегой по Serial интерфейсу.
Центральная ESP поднимает свою WiFi сеть в режиме точки доступа.
Клиентские устройства - это одна ESP, без arduino nano. Клиентские ESP подключаются к центральной сети WiFi как клиенты. Клиентская ESP сама...