В 2.1.0 в примере "esp_rtos_sdk_example" при попытке залить прошивку (Make->flash) выдает ошибку:
"IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'firmware/0x40000.bin'",
из за того что при сборке получается файл: 'firmware/0x20000.bin', а не '0x40000.bin',
поскольку, судя по тому, что написано...