Добрый день. Вопрос. Нужно подключить модуль gy-801 (гироскоп L3G4200D и акселерометр adxl345) к esp8266-12. При этом нужно использовать фильтр Калмана, для определения угла поворота. На ардуино все выходит хорошо, показания стабильны и точны.
При подключению gy-801 к esp8266-12 показания углов...