Что нужно сделать(самое важное сверху):
1. Раз в 15-30 мс отправлять на ESP-01 несколько чисел, затем передавать их ардуине.
2. Считывать данные с ардуины и отправлять их на ПК.
3. Иметь возможность перепрошивать ардуину по WiFi.
Все это должно работать вдали от роутера, то есть как я понял...