Как я понимаю, esp-модуль будет использовать совместно с мк avr. Для отправки-получения даных? Мне много проще писать код отдельно для модуля отдельно для внешнего контроллера и организовать их общение по uart, т.е. заставить работать модуль как wi-fi модем. Само собой что стек поддерживается...