Спасибо.
Просто не знал про Substring:
StringSubstring Программирование Ардуино
Вроде бы слепил из кусков то что мне нужно, код как пример.
У меня же на деле прога с компа посылает в serial или по udp команду, которую нужно распознать и выполнить.
Вроде бы просто, до тех пор пока не встал вопрос...