Вобщем, хочу сделать световой куб который управляется ардуино, но всё расчеты делаются на ESP, которая в результате послает команды на ардуино. Одна команда - это набор из двух байтов, для перевода в нужное состояние соответсвующих регистров, управляющих выходами ардуино. Такая схема нужна для...