Спасибо за ответ!
Получается что нормального способа отладки для ESP32 никак не получить?
Не обязательно под виндой, можно и под линуксом, но чтобы в среде какой-то (неважно Eclipse, Keil, IAR).
Может даже отказаться от Jlink'a , и на каком-то другом JTAG переходнике есть решение?