Во-первых, непонятно через что вам надо отправлять данные UART? UDP? TCP? HTTP?
Во-вторых, почему это не влезет в пакет? Всего 272 байта.
В-третьих, имеет смысл сжать данные - окромя первого числа, все остальное делиться на 50 (38, -40, 5, -7, 5, -7, 5, -14, 6, -14, 6, -6, 5, -8, 4, -16, 4, -16...