Здравствуйте! У нас есть небольшие траблы с esp8266. Прошивка написана на основе Arduino (https://github.com/esp8266/Arduino/). Наши esp-12 модули являются подчиненными устройствами (управляемыми по uart по нашему протоколу, по суть аналог AT команд, только сильно проще), управляемыми stm32.