Скажу так, скетч при компиляции ошибок не выдает, но прошитая этим скетчем nodemcu загорается красным светодиодом, и постоянно вылетает из сети, при этом показания сонара с горем пополам вывести в блинк ей
удается, однако управлять моторами не в состоянии, было бы неплохо узнать какая проблема...