Есть у меня штука для подключения дисплеев HD44780 через i2c под названием mjkdz. На первый взгляд штука известная и широко обмусоленая в сети, но не в этот раз :)
Файл из Облака Mail.Ru
Файл из Облака Mail.Ru
Прошу не обращать внимание на то, что он не запаян. Прямо сейчас он очень запаян...