а так и должно быть, там гпио0 должен быть поднят к питания при старте, а то запустится встроенный загрузчик
отсюда выходит, что реле всегда включено по умолчанию, если там не установлено 2 транзистора
ты подай команду для 0 вывода и посмотри напряжение на самом модуле
или для теста загрузи...