• Система автоматизации с открытым исходным кодом на базе esp8266/esp32 микроконтроллеров и приложения IoT Manager. Наша группа в Telegram

ESP-01S + MQTT + проходной выключатель

skaf

New member
Всем доброго времени суток. Хочу организовать в комнате выключение света как через выключатель, так и через mqtt. Компоненты следующие: готовое реле 10 А с оптомуфтой и обвзякой (с Китая), esp-01s (тоже из поднебесной), блок питания 3.3 В, проходной переключатель. Соответственно на реле и на esp-01s подаю 3.3 В, реле подключаю к пину 0, через проходной переключатель на пин 2 подаю/прерываю +3.3 В (т.е. одна клемма переключателя остается пустой). Скетч залил вот этот:
C:
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

const char* ssid = "ssid";
const char* password = "pass";
const char* mqtt_server = "192.168.1.10";

#define mqtt_login "login"                       
#define mqtt_password "pass"
#define RELAY_1 0                               // Реле №1
#define BUTTON_1 2                              // Кнопочный выключатель №1
#define relays_topic "Switch"                  // Топик реле №1

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
//long lastMsg = 0;
//long last_mls = millis();
char msg[50];
//int value = 0;
//int diff = 1;
boolean rState1 = false;
boolean btnPress = false;
boolean lastbtnStat = false;

void setup_wifi() {

  delay(10);
  // We start by connecting to a WiFi network
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);

  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  randomSeed(micros());

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println();
 
  if ((char)payload[0] == '1') {
      rState1 = true;
      digitalWrite(RELAY_1, rState1);
  }
  else {
      rState1 = false;
      digitalWrite(RELAY_1, rState1);
  }
}

void buttonF() {
  btnPress = digitalRead(BUTTON_1);
 
  if (btnPress != lastbtnStat){
    delay(30); // защита от дребезга
    btnPress = digitalRead(BUTTON_1);
    
    if(btnPress != lastbtnStat){
      rState1 = !rState1;
      digitalWrite(RELAY_1, rState1);
      
      // публикуем изменение состояния реле на брокер
      client.publish(relays_topic, String(rState1).c_str(), true);
      
      lastbtnStat = btnPress;
    }   
  } 
}

void reconnect() {
  // Loop until we're reconnected
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    // Create a random client ID
    String clientId = "ESP8266Client-";
    clientId += String(random(0xffff), HEX);
    // Attempt to connect
    if (client.connect(clientId.c_str(), mqtt_login, mqtt_password)) {
      Serial.println("connected");
      client.subscribe(relays_topic);
    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      // Wait 5 seconds before retrying
      delay(5000);
    }
  }
}

void setup() {
  pinMode(RELAY_1, OUTPUT);     // Initialize the BUILTIN_LED pin as an output
  pinMode(BUTTON_1, INPUT);
  digitalWrite(RELAY_1, rState1);
  Serial.begin(9600);
  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
  client.setCallback(callback);
  lastbtnStat = digitalRead(BUTTON_1);
}

void loop() {
  client.loop();
 
  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
 
  buttonF();
}
Т.е. смысл какой: вносятся изменения в топик либо через клиент, либо сама ESP, когда изменяется состояние пина 2. Соответственно когда в топике происходят изменения esp щелкает релюшкой.
Проблема следующая: через клиент работает все четко, а вот через переключатель - очень странно. Логики нет. Может сработать несколько раз, может вообще не откликаться. В итоге у esp срабатывает WDT и она перезагружается. Менял местами пины (реле и переключатель) - эффекта ноль. Менял, также, скорость порта со 115200 на 9600 - аналогично...Подскажите, пожалуйста, куда еще копать? Спасибо.
 

ravend

Member
Всем доброго времени суток. Хочу организовать в комнате выключение света как через выключатель, так и через mqtt. Компоненты следующие: готовое реле 10 А с оптомуфтой и обвзякой (с Китая), esp-01s (тоже из поднебесной), блок питания 3.3 В, проходной переключатель. Соответственно на реле и на esp-01s подаю 3.3 В, реле подключаю к пину 0, через проходной переключатель на пин 2 подаю/прерываю +3.3 В (т.е. одна клемма переключателя остается пустой). Скетч залил вот этот:
C:
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

const char* ssid = "ssid";
const char* password = "pass";
const char* mqtt_server = "192.168.1.10";

#define mqtt_login "login"                     
#define mqtt_password "pass"
#define RELAY_1 0                               // Реле №1
#define BUTTON_1 2                              // Кнопочный выключатель №1
#define relays_topic "Switch"                  // Топик реле №1

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
//long lastMsg = 0;
//long last_mls = millis();
char msg[50];
//int value = 0;
//int diff = 1;
boolean rState1 = false;
boolean btnPress = false;
boolean lastbtnStat = false;

void setup_wifi() {

  delay(10);
  // We start by connecting to a WiFi network
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);

  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  randomSeed(micros());

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Message arrived [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println();

  if ((char)payload[0] == '1') {
      rState1 = true;
      digitalWrite(RELAY_1, rState1);
  }
  else {
      rState1 = false;
      digitalWrite(RELAY_1, rState1);
  }
}

void buttonF() {
  btnPress = digitalRead(BUTTON_1);

  if (btnPress != lastbtnStat){
    delay(30); // защита от дребезга
    btnPress = digitalRead(BUTTON_1);
  
    if(btnPress != lastbtnStat){
      rState1 = !rState1;
      digitalWrite(RELAY_1, rState1);
    
      // публикуем изменение состояния реле на брокер
      client.publish(relays_topic, String(rState1).c_str(), true);
    
      lastbtnStat = btnPress;
    } 
  }
}

void reconnect() {
  // Loop until we're reconnected
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Attempting MQTT connection...");
    // Create a random client ID
    String clientId = "ESP8266Client-";
    clientId += String(random(0xffff), HEX);
    // Attempt to connect
    if (client.connect(clientId.c_str(), mqtt_login, mqtt_password)) {
      Serial.println("connected");
      client.subscribe(relays_topic);
    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" try again in 5 seconds");
      // Wait 5 seconds before retrying
      delay(5000);
    }
  }
}

void setup() {
  pinMode(RELAY_1, OUTPUT);     // Initialize the BUILTIN_LED pin as an output
  pinMode(BUTTON_1, INPUT);
  digitalWrite(RELAY_1, rState1);
  Serial.begin(9600);
  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
  client.setCallback(callback);
  lastbtnStat = digitalRead(BUTTON_1);
}

void loop() {
  client.loop();

  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }

  buttonF();
}
Т.е. смысл какой: вносятся изменения в топик либо через клиент, либо сама ESP, когда изменяется состояние пина 2. Соответственно когда в топике происходят изменения esp щелкает релюшкой.
Проблема следующая: через клиент работает все четко, а вот через переключатель - очень странно. Логики нет. Может сработать несколько раз, может вообще не откликаться. В итоге у esp срабатывает WDT и она перезагружается. Менял местами пины (реле и переключатель) - эффекта ноль. Менял, также, скорость порта со 115200 на 9600 - аналогично...Подскажите, пожалуйста, куда еще копать? Спасибо.
Подозреваю, что такое поведение из-за некорректно реализованной защиты от дребезга. Фигурирует задержка в 30 миллисекунд, т.е. пока кнопка зажата, состояние переключается циклично, 33 раза в секунду, при отпускании кнопки результат будет 50/50, т.е. случайный (а не одно нажатие, - одно изменение состояния). Откуда wdt? - скорей всего pubsub клиент ставит в очередь publish (33 раза в секунду, пока зажата кнопка), и его очередь переполняет память.
 
  • Like
Реакции: skaf

skaf

New member
Подозреваю, что такое поведение из-за некорректно реализованной защиты от дребезга. Фигурирует задержка в 30 миллисекунд, т.е. пока кнопка зажата, состояние переключается циклично, 33 раза в секунду, при отпускании кнопки результат будет 50/50, т.е. случайный (а не одно нажатие, - одно изменение состояния). Откуда wdt? - скорей всего pubsub клиент ставит в очередь publish (33 раза в секунду, пока зажата кнопка), и его очередь переполняет память.
Ага, логично, спасибо. А каким образом лучше реализовать защиту? Аппаратно или программно? В интернетах рекомендуют ставить сопротивление и емкость в разрыв 3.3 В и пина esp-01 для переключателя - это, если, аппаратно. Правда, боюсь с номиналами прогадать. И сразу в догонку - программную защиту нужно будет убрать, если реализовать аппаратную? Спасибо.
 

nikolz

Well-known member
во-первых, надо задействовать прерывание от пина и тогда WDT не будет срабатывать
--------------------
во-вторых, можно выключатель повесить на RST т е
нажимаете ESP рестартует переключает свет и уходит в ожидание сигнала по wifi
-------------------------------------------
в-третьих,
так как включение выключателем это сравнительно медленный процесс то можно на пин к которому подключен
выключатель повесить на землю от 1 до 100 мкф и на питание резистор от 10 до 100 к.
При нажатии выключателя на кондере к.з. и он разрядится, на пине будет ноль
При этом дребезга не будет так как кратковременное размыкание выключателя недостаточно для заряда емкости через внутренний резистор ESP либо внешний в 10...100 к. Время разряда через выключатель будет в 1000 раз меньше чем время заряда через резистор.
 
  • Like
Реакции: skaf
Сверху Снизу