Портировать то да, можно.
Но с ардуинкой используется XBee, а он с sheild-ом уже стоит приличных денег и получается выгоднее (не на много, но все же) брать от TI готовое решение (тока датчики подключай и пиши их обработку).
Я как раз думаю как бы на железке что выиграть.
Есть ли для ESP-шки модуль для 802.15.4 ...
Я что-то пока не просторах Интернета ничего не нашел
.