ESP8266 + Ардуино + AJAX запросы

[Elik]

В общем хотел поделиться вчерашними винигретами библиотек и кода, который я с грехом пополам заставил работать. Короче что я сделал:

Мне нужен для проекта микс ESP8266 и ардуино NANO для множества аналоговых данных, считываемых и множества управляемых цифровых выходов. Решение только одно наверное, соединить ЕСП модуль с Ардуиной, залить в нее скетч веб сервера и управлять через веб морду - дешево и сердито, а главное с минимальным гемором. Сказано сделано, но примеры и библиотека, которую откопал тут ESPmasterpro какая то глюковатая, не выдает IP адреса, ну никак не выдает ни в каких прошивках ESP, а наугад кажды раз искать на какой IPшке начался мой сервер как то нето, совсем не то. Все попытки связаться с автором библиотеки не привели ни к какому результату, кажись он забил..
Короче пришлось импрoвизировать. Нашел другие примеры и посредством байпаса, то есть напрямую запрашивал IP и просил модуль установить тот IP, который мне нужен, через два дня все заработало как надо. Еще два дня думал как заставить пример на обычный Ethernet, работающий на запросах AJAX работать и для ESP, так как ну очен нудно постоянно перезагружать страничку для того, что бы получать изменения, в общем тоже получилось.
Если у кого получится еще упростить код, уменьшить его, сделать более надежным, то дерзайте.

#include <SoftwareSerial.h>
#include <ESP8266pro.h>
#include <ESP8266proServer.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

#define DEBUG true

const int  RX=10;    
const int  TX=11;    
const int  ts=9;     //temp sensor DS18B20
const int  il=13;    //indicator led
const int  ms=12;    //master switch relay

  #define ONE_WIRE_BUS ts
  OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
  DallasTemperature sensors(&oneWire);
        
const int   TN = 1400;                  //tone
float t;            //temperature 
unsigned long previousMillis = 0;         //check sensors
const long interval = 60000;               //Sampling interval time mSec
const long ajaxtimeout = 10000;            //AJAX request send
const long COM_BAUD = 38400;                       //ESP UART baudrate
const String mode = "1";                           //1 - Client, 2 - Access Point, 3 - Both                            
const String ssid = "yourwifissid";       //Network SSID
const String password = "yourwifipassword";              //Network Password
const String apipaddress = "192.168.4.1";          //Desired IP address
const String cipaddress = "192.168.0.201";          //Desired IP address
const String subnetworkmask = "255.255.255.0"; 
const String gateway = "192.168.0.1";

SoftwareSerial esp8266(RX, TX); // RX, TX  
ESP8266pro wifi(esp8266, Serial);
ESP8266proServer server(wifi, onClientRequest);
String requestPaths[ESP_MAX_CONNECTIONS];    

void setup() {
    pinMode(7, INPUT);        // switch is attached to Arduino pin 7
    pinMode(8, INPUT);        // switch is attached to Arduino pin 8
    pinMode(ts, INPUT);
    pinMode(ms, OUTPUT);
    pinMode(il, OUTPUT);    
    esp8266.begin(COM_BAUD);
    //Serial.begin(COM_BAUD);    //for debug

  sendData("AT+RST\r\n",3400,DEBUG); // reset module
  sendData("AT+GMR\r\n",2000,DEBUG); // Sofware version
  sendData("AT+CWMODE="+mode+"\r\n",1000,DEBUG); // configure as access point
  sendData("AT+CWJAP=\""+ssid+"\",\""+password+"\"\r\n",10000,DEBUG); // connect to AP
  sendData("AT+CIPSTA_DEF=\""+cipaddress+"\",\""+gateway+"\",\""+subnetworkmask+"\"\r\n",1000,DEBUG); // set ip address
  sendData("AT+CIPMUX=1\r\n",1000,DEBUG); // configure for multiple connections
  //sendData("AT+CIPSERVER=1,80\r\n",1000,DEBUG); // turn on server on port 80
 
  // Start server on port 80
  server.start(80);
  Serial.println();
  Serial.println("=================================");
  if(mode=="1"){
  Serial.println("Server started: http://" + cipaddress);
  }
  if(mode=="2"){
  Serial.println("Server started: http://" + apipaddress);
  }
  if(mode=="3"){
  Serial.println("Server started:");
  Serial.println("Access Point: http://" + apipaddress);
  Serial.println("Client: http://" + cipaddress);
  }
  Serial.println("=================================");

  sensors.begin();  //for dallas temp sensor
  checkSensors();   //check all available sensors and save values to RAM
 
  digitalWrite(il,HIGH);  
  delay(1000);  
  digitalWrite(il,LOW);
 
            
}
   
    void loop() {                                                                                  // Process incoming requests  
                 server.processRequests();
                 delay(100);      
                }
       
        void onClientRequest(ESP8266proConnection* connection,          
        char* buffer, int length, boolean completed) {
          Serial.print(buffer);
          if (strncmp(buffer, "GET ", 4) == 0)   {   
            // We found GET HTTP request
                
            char* p = strstr(buffer + 4, " ");    
            *p = '\0'; // erase string after path    
            requestPaths[connection->getId()] = (String)((char*)buffer + 4);   }     
            if (completed)   {     String path = requestPaths[connection->getId()];
       //if (path == "/")
       if (path.startsWith("/ajax_switch&nocache="))     
              {
              Serial.println("AJAX request received");
   
                if (digitalRead(7)) {
                connection->send(F("<p>Switch 7 state: ON</p>"));
                }
                else {
                connection->send(F("<p>Switch 7 state: OFF</p>"));
                }
               if (digitalRead(8)) {
                connection->send(F("<p>Switch 8 state: ON</p>"));
                }
              else {
                connection->send(F("<p>Switch 8 state: OFF</p>"));
                }
              // read analog pin A2
               int analog_val = analogRead(2);
               connection->send(F("<p>Analog A2: "));
               connection->send(String(analog_val));
               connection->send(F("</p>"));
              }           
       else if (path == "/"){
             connection->send(F(
                "HTTP/1.1 200 OK\r\n\r\n"
                "<!DOCTYPE html>\r\n"
                "<html>\r\n"        
                "<head>\r\n"                 
                "<title>Arduino Web Page</title>\r\n"
                "<script>\r\n"
                "function GetSwitchAnalogData() {\r\n"
                "nocache = \"&nocache=\" + Math.random() * 1000000;\r\n"
                "var request = new XMLHttpRequest();\r\n"
                "request.onreadystatechange = function() {\r\n"
                "if (this.readyState == 4) {\r\n"
                "if (this.status == 200) {\r\n"
                "if (this.responseText != null) {\r\n"
                "document.getElementById(\"sw_an_data\").innerHTML = this.responseText;\r\n"
                "}}}}\r\n"
                "request.open(\"GET\", \"ajax_switch\" + nocache, true);\r\n"
                "request.send(null);\r\n"
                "setTimeout('GetSwitchAnalogData()', "));
                connection->send(String(ajaxtimeout));
                connection->send(F(
                ");\r\n"
                "}\r\n"
                "</script>\r\n"                      
                "</head>\r\n"          
                "<body onload=\"GetSwitchAnalogData()\">\r\n" 
                "<h1>Arduino AJAX Input</h1>\r\n"
                "<div id=\"sw_an_data\">\r\n"
                "</div>\r\n"    
                "</body>\r\n"         
                "</html>\r\n"));              
               }
     
           
           delay(10); 
           connection->close();  
           }
       }
                                                     
void checkSensors(){
 
                      sensors.requestTemperatures();     // Send the command to get temperatures
                      t = sensors.getTempCByIndex(0);
                      Serial.print("Temperature = ");  
                      Serial.print(t);  
                      Serial.println(" Celsius");                     
                   }

void masterswitchOn(){
                      digitalWrite(ms,HIGH);
                     }
void masterswitchOff(){
                      digitalWrite(ms,LOW);
                      }      
         
          

String sendData(String command, const int timeout, boolean debug)
     {
    String response = "";
   
    esp8266.print(command); // send the read character to the esp8266
   
    long int time = millis();
   
    while( (time+timeout) > millis())
    {
      while(esp8266.available())
      {
       
        // The esp has data so display its output to the serial window
        char c = esp8266.read(); // read the next character.
        response+=c;
      } 
    }
   
    if(debug)
    {
      Serial.print(response);
    }
   
    return response;
}

не забудьте ввести свой пароль и имя точки доступа
Остается придумать теперь как заставить все это еще считывать готовую страничку и посылать клиенту с SD карточки, тогда получится вообще супер! можно будет работать над мультимедиа оформлением и творить чудеса...

 

[nicelight]

привет. Здоровская идея. Я как раз тоже задался целью сделать управление ардуинкой через веб морду. ESP только начал раскуривать, еще не знаю что к чему. в Web кодинге не силен. Если ты будешь продолжать этот проект давай попробуем подключить к ESP карту памяти и работатьс мультимедией. p.s. есть один парень реализовал это все дело и даже на много вкуснее, но на ethernet. называется arduino mega server
еще есть примеры работы с web вот тут но на английском
http://startingelectronics.org/tuto...-shield-web-server-tutorial/basic-web-server/

 

[safari]

Добрый день.
Вопросы к топик стартеру:
1) как корректно использовать HardwareSerial вместо SoftwareSerial вместе с этой pro библиотекой.
2) Как проверить ping и по результатам сделать ресет (AT+PING, AT+RST) модулю через эту библиотеку?
У меня проблема, связка работает несколько дней (5 точно), потом ESP-шка вешается и веб-сервер не отвечает, хотя основной скетч на ардуине продолжает работать. Хочу сделать что-то типа вотчдога для ESP.