Esp8266 d1 mini and Сервопривод

Shustrik · 6 Авг 2017

привет всем. Поднял сервер на плате. Управляю встроенным светодиодом. Вопрос можно ли как то управлять сервоприводом?

Shustrik · 6 Авг 2017

Разобрался. Но есть проблема. После выполненной команды, серво занимается определенное положение. Потом нужно отключить серву, для свободного перемещения рукой. Вот мой код)). Когда серва заняла позицию я её отключаю, даю время занять положение и отключаю, но при этом отключается сервер. Пока не перезапустишь. Может быть кто нибудь посоветует как, это можно обойти?

Код:

#include <dummy.h>

#include <ESP8266WebServer.h>

#include <Servo.h>


/*
*  This sketch demonstrates how to set up a simple HTTP-like server.
*  The server will set a GPIO pin depending on the request
*    http://server_ip/gpio/0 will set the GPIO2 low,
*    http://server_ip/gpio/1 will set the GPIO2 high
*  server_ip is the IP address of the ESP8266 module, will be
*  printed to Serial when the module is connected.
*/

#include <ESP8266WiFi.h>

const char* ssid = "net651";
const char* password = "21343242514";

Servo servo;

// Create an instance of the server
// specify the port to listen on as an argument
WiFiServer server(80);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(10);
 
   servo.attach(D5);

  // prepare GPIO2
  pinMode(2, OUTPUT);
  digitalWrite(2, 0);
   pinMode(5, OUTPUT);
  // Connect to WiFi network
  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
 
  WiFi.begin(ssid, password);
 
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
 
  // Start the server
  server.begin();
  Serial.println("Server started");

  // Print the IP address
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() {

digitalWrite(5, 0);

  // Check if a client has connected
  WiFiClient client = server.available();
  if (!client) {
    return;
  }
 
  // Wait until the client sends some data
  //Serial.println("new client");
  while(!client.available()){
    delay(1);
  }
 
  // Read the first line of the request
  String req = client.readStringUntil('\r');
  //Serial.println(req);
  client.flush();
 
  // Match the request
  int val;
  if (req.indexOf("/gpio/0") != -1)
   { val = 0;
     Serial.println("0 ");
   }
  else if (req.indexOf("/gpio/1") != -1)
   { val = 1;
    Serial.println("1");
   }
  else {
    //Serial.println("invalid request");
    client.stop();
    return;
  }

  // Set GPIO2 according to the request
  digitalWrite(2, val);
 
  client.flush();

  // Prepare the response
  String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n<!DOCTYPE HTML>\r\n<html>\r\nGPIO is now ";
  s += (val)?"high":"low";
  s += "</html>\n";

  // Send the response to the client
  client.print(s);
  delay(1);
  Serial.println("Client disonnected");

  // The client will actually be disconnected
  // when the function returns and 'client' object is detroyed

  if(val == 1)
  {
    servo.attach(D5);
    delay(100);
    servo.write(180);
    delay(1000);
    servo.detach();
  }

  if(val == 0)
  {
    servo.attach(D5);
    delay(100);
    servo.write(0);
    delay(1000);
    servo.detach();
  }
}

Esp8266 d1 mini and Сервопривод

Shustrik

New member

Shustrik

New member