На этом форуме был уже похожий случай, но не совсем такой же, как у меня. При подключении есп к драйверу мотора, возможно, что-то перепутал, и спалил плату. (Возможно замкнул 5v на информационный контакт, либо же драйвер сам был неисправен) Проблема следующая: начался высокочастотный писк и пропало напряжение с 3.3v, на 5v линии 1,3 примерно. Несмотря на все это, плата прошивается. Модель devkit-u4 wroom-32d. Каких-то видимых прогаров я не заметил, на что похожи симптомы?