Всем привет.
Управляю шаговым двигателем по схеме:
C++:
analogWrite(512)
...
analogWriteFreq(x)
Как посчитать ипульсы ШИМ для определения пройденного количества шагов ?
Пытался отталкиваться от времени работы на различной частоте, но выходит все довольно неточно.