пытаюсь собрать скетч для автоматической и управляемой работой 2wd робота, естественно не получается все собрать в одну кучу, есть рабочий скетч для ручного управления, но никак не выходит наладить автоматический режим с использованием сонара. Возможно ли подобное сочетание вообще, или придется конектится через плату ардуино?