Ошибка компиляции для платы NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module).

[iLiGaR]

При попытке компилировать скетч выскакивает вот такая ошибка:
In file included from C:\Users\iLiGaR\Documents\Arduino\libraries\RemoteXY\src/RemoteXY.h:168:0,
from C:\Users\iLiGaR\Desktop\Programma\Programma.ino:9:
C:\Users\iLiGaR\Documents\Arduino\libraries\RemoteXY\src/modules/serial.h: In constructor 'CRemoteXY::CRemoteXY(const void*, void*, const char*, uint8_t, uint8_t, long int)':
C:\Users\iLiGaR\Documents\Arduino\libraries\RemoteXY\src/modules/serial.h:18:51: error: 'initSerial' was not declared in this scope
initSerial (_serialRx, _serialTx, _serialSpeed);
^
C:\Users\iLiGaR\Documents\Arduino\libraries\RemoteXY\src/modules/serial.h: In member function 'virtual void CRemoteXY::sendByte(uint8_t)':
C:\Users\iLiGaR\Documents\Arduino\libraries\RemoteXY\src/modules/serial.h:26:5: error: 'serial' was not declared in this scope
serial->write (b);
^
C:\Users\iLiGaR\Documents\Arduino\libraries\RemoteXY\src/modules/serial.h: In member function 'virtual uint8_t CRemoteXY::receiveByte()':
C:\Users\iLiGaR\Documents\Arduino\libraries\RemoteXY\src/modules/serial.h:33:17: error: 'serial' was not declared in this scope
uint8_t b = serial->read ();
^
C:\Users\iLiGaR\Documents\Arduino\libraries\RemoteXY\src/modules/serial.h: In member function 'virtual uint8_t CRemoteXY::availableByte()':
C:\Users\iLiGaR\Documents\Arduino\libraries\RemoteXY\src/modules/serial.h:42:12: error: 'serial' was not declared in this scope
return serial->available ();
^
Несколько библиотек найдено для "Servo.h"
Используется: C:\Users\iLiGaR\Documents\ArduinoData\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.7.0\libraries\Servo
Не используется: C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.39.0_x86__mdqgnx93n4wtt\libraries\Servo
exit status 1
Ошибка компиляции для платы NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module).