Перенести код управления микроконтроллером на python

[nabiullin]

Есть написанный код управления для микроконтроллера (электронного регулятора громкости) в среде Arduino IDE, нужно перенести этот код на python, скрипт питона будет запускаться в среде линукс. Устройство работает по шине i2c.
Исходный код лежит тут https://disk.yandex.ru/d/8M_YEdjEDv3ryw
видео пояснение: https://disk.yandex.ru/i/ICyvrhN-CrviBw
Подробности и предложения в ЛС.