Подключение двух ESP-01 между собой?

[coviryalchik]

Есть непонимание , как сделать прием и передачу двух ESP с помощью АТ команд, результат смотрю в терминалах.
Описую что имею:
Две платки ESP-01 №1 и №2 подключены на разные порты компьютера, которые выводят свою информацию в свои терминальные окна.
Работаю в режиме
AT+CWMODE=1
ОК
Подключено все к домашнему роутеру

AT+CWJAP?
busy p...
+CWJAP:"DIGI-am9Y","28:a9:d9:e6:09:cc",1,-81,0
OK

Айпи у модулей такое
№1

AT+CIFSR

+CIFSR:STAIP,"192.168.100.178"
+CIFSR:STAMAC,"ac:09:f9:cf:c5:bc"
OK

№2

AT+CIFSR

+CIFSR:STAIP,"192.168.100.181"
+CIFSR:STAMAC,"ac:09:19:12:b3:63"
OK

У меня тут конечно есть вопрос , куда эти айпи вообще применяются, ну ладно сейчас покажу что я делаю дальше может подскажите что я делаю не то.
Как я уже показал по запросу AT+CWSAP? модули к роутеру подключаются нормально
Начинаю работать с ESP №1

AT+CWMODE=1
OK

AT+CIPMODE=0
OK

AT+CIPMUX=1
OK

AT+CIPSTART=0,"UDP","192.168.100.178",8888
0,CONNECT
OK

AT+CIPSEND=0,15
OK
> Hi Soket Test

Recv 15 bytes

SEND OK

Вроде все нормально , "Hi Soket Test" куда то отправилось, но я пока не знаю где отправленное "ловить".
Я то жду его в терминале №2...

С ESP №2, проделываю почти все тоже, изменена только строка AT+CIPSTART

AT+CWMODE=1
OK

AT+CIPMODE=0
OK

AT+CIPMUX=1
OK

AT+CIPSTART=0,"UDP","192.168.100.181",8888
0,CONNECT
OK

AT+CIPSEND=0,16
OK
> Hi Soket Test2

Recv 16 bytes

SEND OK

Тоже вроде все ОК, фраза "Hi Soket Test2" также само куда то отправилось, но в терминале ESP №1 нет никаких признаков...
Подскажите, как нужно делать чтобы была локальная связь между ESP №1 и ESP №2, через домашний вайфай?

 

[CodeNameHawk]

Начинаю работать с ESP №1

AT+CIPSTART=0,"UDP","192.168.100.178",8888

Вы это кому пытаетесь послать и кому по факту посылаете?
И наверное надо, что бы второй хотел что-то получить, есть такой режим server mode.
Напишите в гоогл "esp8266 at command send data"

 

[coviryalchik]

Только в режиме AT+CWMODE=2 и AT+CWMODE=3
ESP №1 и ESP №2 могут локально передавать информацию между собой?