Планируется ли поддержка
ESP32 RTOS SDK в UDK?
1. Там другой компилятор - xtensa-esp108-elf, хотя тут я не вижу сложноcти собрать его под windows.
2. У меня нет пока самой платы, чтобы пробовать проводить эксперименты, они вообще есть уже в продаже?
А так при наличии платы можно попробовать собрать компилятор.