Пример: С начало esp8266 работает как точка доступа, подключившись к нему, он показывает все доступные Wi-Fi. Далее выбираем нужную, пишем пароль, и он подключается к Wi-Fi?
К сожалению сам не нашел таких скриптом, может кто-то находил что-то подобное?