Ricardo Milos
New member
Добрый вечер, помогите отредактировать код, сейчас код включает 3 светодиода и показывает температуру, в каком месте изменить код с светодиодами led1 , led 2 led 3, на поворот сервопривода на 90 градусов в лево и право при обращении к функциям светодиодов с приложения
Код:
void loop() {
// Check if a client has connected
sensors.requestTemperatures();
WiFiClient client = server.available();
if (!client) {
return;
}
// Wait until the client sends some data
Serial.println("new client");
while(!client.available()){
delay(1);
}
// Read the first line of the request
String req = client.readStringUntil('\r');
Serial.println(req);
// Match the request
controller(req, client);
client.flush();
// Prepare the response
String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n";
s += temperatureC;
// Send the response to the client
client.print(s);
delay(1);
Serial.println("Client disonnected");
// The client will actually be disconnected
// when the function returns and 'client' object is detroyed
}
void controller(String req, WiFiClient client){
if (req.indexOf("/temperature") != -1){
temperatureC = sensors.getTempCByIndex(0);
Serial.println("Showing temperature");
} else if(req.indexOf("/led1") != -1){
setLedState(LED_0, led1IsOn);
led1IsOn = !led1IsOn;
} else if(req.indexOf("/led2") != -1){
setLedState(LED_1, led2IsOn);
led2IsOn = !led2IsOn;
} else if(req.indexOf("/led3") != -1){
setLedState(LED_2, led3IsOn);
led3IsOn = !led3IsOn;
} else {
Serial.println("invalid request");
client.stop();
return;
}
}
void setLedState(int led, bool state){
if(!state){
digitalWrite(led, HIGH);
} else {
digitalWrite(led, LOW);}
}