выбор фреймворка rtos C++

[nucjag]

Привет! Для железяки с ESP32 мне нужно запустить RTOS. В настоящее время прошивка сделана на ESP-IDF v4 и написана на C.
Сейчас нужно делать новую и гораздо более сложную. Хотелось бы как-то перейти на C++

Пожалуйста, посоветуйте, какой стек / фреймворк будет хорош для этого, если вообще возможно...

 

[aZholtikov]

ESP-IDF. Желательно последней версии. С либо С++ значения не имеет - пишите на чем удобно. Часть самих компонентов ESP-IDF написана на C++.