Задачи rtos sdk - почему-то работает только одна

[hd44780]

Начал писать задачи и столкнулся со странностью - из двух моих задач работает только одна.


1-й таск - приём байтов из UART:

[INDENT]// Задача - приём данных UART
[INDENT][INDENT]static void ICACHE_FLASH_ATTR task_uartReceive ( os_event_t *events )
{
uint8_t temp;
// add transparent determine
while ( READ_PERI_REG ( UART_STATUS(UART0) ) & (UART_RXFIFO_CNT << UART_RXFIFO_CNT_S) )
{
// temp = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF;
WRITE_PERI_REG ( 0X60000914, 0x73 ); //WTD
// читаем байт из UART
temp = READ_PERI_REG ( UART_FIFO(UART0) ) & 0xFF;
// Эхо
uart0_sendByte ( temp );
// сохраняем байт в буфере
cmdBuffer [ cmdBufferWriteIdx ++ ] = temp;
// Закольцовываем
if ( cmdBufferWriteIdx == CMD_BUFFER_SIZE )
cmdBufferWriteIdx = 0;
} // while
if ( UART_RXFIFO_FULL_INT_ST == (READ_PERI_REG(UART_INT_ST(UART0)) & UART_RXFIFO_FULL_INT_ST) )
{
WRITE_PERI_REG ( UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR );
} // if
else
if ( UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST == (READ_PERI_REG(UART_INT_ST(UART0)) & UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST) )
{
WRITE_PERI_REG ( UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR );
} // if
ETS_UART_INTR_ENABLE ( );
} // task_uartReceive[/INDENT][/INDENT][/INDENT]

Просто принимает байты, отсылает обратно (эхо, для контроля работоспособности) и кладёт их в кольцевой буфер (128 байт).

2-й таск. Обработка команд. Для отладки я отсюда всё убрал, оставил только отладочный вывод.

// Выполнение команд
static void ICACHE_FLASH_ATTR task_executeCommands ( os_event_t *events )
{
     uart0_sendStr ( "exec:\r\n" );
} // task_executeCommands

Инициализация задач:

// Инициализация задач OS
void ICACHE_FLASH_ATTR os_tasks_init ( void )
{
// инициализация указателей буфера
  cmdBufferWriteIdx = cmdBufferReadIdx = 0;

// at_recvTask - Uart receive task
system_os_task ( task_uartReceive, taskReceivePrio, taskReceiveQueue, taskReceiveQueueLen );

// at_procTask - Task of process command or txdata
system_os_task ( task_executeCommands, taskExecutePrio, taskExecuteQueue, taskExecuteQueueLen );
} // os_tasks_init

Инициализация вызывается из user_init, uart0_sendStr работает нормально (вывод из user_init приходит).
Проблема в том, что в терминале я вижу только эхо посылаемых мной байт (1-я задача). Эхо не терминала, именно от модуля (смотрел в SerialPort Monitor). Но строки exec: я нигде не вижу

В чём я ошибся?
Полный проект приложил.
Спасибо.

 

[hd44780]

Кажется я понял прикол.
Таски сами по себе не вызываются (как я думал исходя из опыта работы с FreeRTOS), их надо дёргать командой типа
system_os_post(taskReceivePrio, 0, 0);

Позже проверю ...

 

[pvvx]

Кажется я понял прикол.
Таски сами по себе не вызываются (как я думал исходя из опыта работы с FreeRTOS), их надо дёргать командой типа
system_os_post(taskReceivePrio, 0, 0);

У вас не esp_iot_rtos_sdk, а простой - "однозадачный". freertos в esp_iot_rtos_sdk и там xTaskCreate(taskN, "tskN", ?,?,?,?);....

 

[hd44780]

Да, простой.
Пока на нём пробую сделать, если что, перейду на другой.

 

[pvvx]

Да, простой.
Пока на нём пробую сделать, если что, перейду на другой.

Тогда название темы выбрано не верно.

 

[hd44780]

Да, знаю. Вначале так написал, неверно понимая логику работы системы.
Но средств изменить название темы я не нашёл.
Вызвал system_os_post, таск вызвался и нормально отработал. Но пока это пустышка.

Пошёл ваять дальше.

 

[hd44780]

Подключил всё, что надо в таски - работает нормально.
Доделываю дальше