• Система автоматизации с открытым исходным кодом на базе esp8266/esp32 микроконтроллеров и приложения IoT Manager. Наша группа в Telegram

8710 странности с GPIO

S

sharikov

Active member
Решил я значит помигать светодиодом :)
Смотрю example_sources/gpio, там все просто как грабли. Пишу в точности как в примере собираю, заливаю... ноги не шевелятся, более того если смотреть отладчиком регистры gpio в них нули и не записывается даже если писать в регистр через gdb / openocd.
Код:
Код: 
#include "device.h"
#include "diag.h"
#include "main.h"
#include "gpio_api.h"   // mbed

void main(void)
{
    gpio_t gpio_test;
    PinName pin = PC_5;
    int i;
   
    gpio_init(&gpio_test, pin);
    gpio_dir(&gpio_test, PIN_OUTPUT);    // Direction: Output
    gpio_mode(&gpio_test, PullNone);     // No pull

    while (1)
    {
        DiagPrintf("hal_pin.pin_name=%d : \t", gpio_test.hal_pin.pin_name);
        gpio_write(&gpio_test, 0);

        DiagPrintf("0\t");

        gpio_write(&gpio_test, 1);

        DiagPrintf("1\n");
    }
Судя по тому что в регистры не пишется даже отладчиком подумал что не включено тактирование gpio.
Добавил в начале программы
Код: 
    ACTCK_GPIO_CCTRL(ON);
    SLPCK_GPIO_CCTRL(ON);
    HAL_PERI_ON_WRITE32(REG_GPIO_SHTDN_CTRL, 0x7FF);
    GPIO_FCTRL(ON);
Теперь в регистры портов начали записываться данные, но сигнала на ножке так и не появилось. Составил таблицу для всех выводов RL-00:
Код: 
PORT | RESULT                                            | hal_pin.pin_name | PORT, Mask          | direct write to DR, DDR
PA_0 | [GPIO Err]HAL_GPIO_Init: GPIO Pin(0) Unavailable  | name = 0         | PORTA_DR=0x00000001 | dbg-nok
PA_1 | [GPIO Err]HAL_GPIO_Init: GPIO Pin(1) Unavailable  | name = 1         | PORTA_DR=0x00000002 | dbg-nok
PA_2 | [GPIO Err]HAL_GPIO_Init: GPIO Pin(2) Unavailable  | name = 32        | PORTB_DR=0x00000001 | dbg-nok
PA_3 | [GPIO Err]HAL_GPIO_Init: GPIO Pin(3) Unavailable  | name = 33        | PORTB_DR=0x00000002 | dbg-ok
PA_4 | nok (output = high)                               | name = 34        | PORTB_DR=0x00000004 | dbg-nok
PA_5 | ok                                                | name = 35        | PORTB_DR=0x00000008

PC_0 | ok                                                | name = 42        | PORTB_DR=0x00000400
PC_1 | ok                                                | name = 6         | PORTA_DR=0x00000040
PC_2 | ok                                                | name = 43        | PORTB_DR=0x00000800
PC_3 | ok                                                | name = 7         | PORTA_DR=0x00000080
PC_4 | ok                                                | name = 8         | PORTA_DR=0x00000100
PC_5 | [GPIO Err]HAL_GPIO_Init: GPIO Pin(25) Unavailable | name = 9         | PORTA_DR=0x00000200 | dbg-ok


PE_1 | [GPIO Err]HAL_GPIO_Init: GPIO Pin(41) Unavailable | name = 21        | PORTA_DR=0x00200000 | dbg-nok
PE_2 | [GPIO Err]HAL_GPIO_Init: GPIO Pin(42) Unavailable | name = 22        | PORTA_DR=0x00400000 | dbg-nok
PE_3 | [GPIO Err]HAL_GPIO_Init: GPIO Pin(43) Unavailable | name = 23        | PORTA_DR=0x00800000 | dbg-nok
Имеется три класса результатов:
1) работает
2) не работает но если писать напрямую в регистры то работает. это потому что gpio_init выдает ложную ошибку и не настраивает DDR
3) никак не работает, даже если писать в DDR и DR. предположительно включен неправильный pin mux.

Выводы:
* gpio_init не настраивает pin mux в режим gpio
* HAL содержит ошибки и ругается на пины которые могли бы работать
* gpio api перетяжелено, распределение портов бредовое
* jtag похоже занимает весь порт E
* если нужен spi0 на порту C то работоспособных gpio почти не остается

Вопрос:
как настроить pin mux на режим gpio ?
 
pvvx

pvvx

Активный участник сообщества
sharikov написал(а):
Смотрю example_sources/gpio, там все просто как грабли. Пишу в точности как в примере собираю, заливаю... ноги не шевелятся, более того если смотреть отладчиком регистры gpio в них нули и не записывается даже если писать в регистр через gdb / openocd.
Нажмите для раскрытия...
Какой SDK и вообще что используется?
1488254026.gif
Код: 
#include "rtl8195a.h"
#include "objects.h"

gpio_t gpio_obj;

void main(void)
{
#if 1
    ConfigDebugErr  = -1;
    ConfigDebugInfo = ~_DBG_SPI_FLASH_;
    ConfigDebugWarn = -1;
    CfgSysDebugErr = -1;
    CfgSysDebugInfo = -1;
    CfgSysDebugWarn = -1;
#endif
     gpio_init(&gpio_obj, PC_5);
     gpio_dir(&gpio_obj, PIN_OUTPUT);
     gpio_set(&gpio_obj);
     while(1) {
        gpio_write(&gpio_obj, 1);
        gpio_write(&gpio_obj, 0);
     }
}
Вывод - не пользуйтесь кривыми SDK :) В моем всё работает. В SDK от PADI половина HAL не работает - закрыто для RTL8710 :p Про это неоднократно предупреждалось.
Хотя-бы открыли любой пример из SDK - там дано всё как инициализировать и как работать с пинами.
На Arduino тоже все I/O работают.
 
Последнее редактирование:
S

sharikov

Active member
pvvx написал(а):
Какой SDK и вообще что используется?
Нажмите для раскрытия...
sdk-ameba-rtl8710af-v3.5a_without_NDA_GCC_V1.0.0
- не пользуйтесь кривыми SDK :) В моем всё работает. В SDK от PADI половина HAL не работает - закрыто для RTL8710
Нажмите для раскрытия...
Пользуюсь публично доступным SDK, других то нет.
Хотя-бы открыли любой пример из SDK - там дано всё как инициализировать и как работать с пинами.
Нажмите для раскрытия...
Взял пример из sdk-ameba-rtl8710af-v3.5a_without_NDA_GCC_V1.0.0/project/realtek_ameba1_va0_example/example_sources/gpio
На Arduino тоже все I/O работают.
Нажмите для раскрытия...
Ардуину еще не проверял но содержимое pin descriptions файла Arduino/variant.cpp at master · Ameba8195/Arduino · GitHub не внушает оптимизма.
 
pvvx

pvvx

Активный участник сообщества
sharikov написал(а):
sdk-ameba-rtl8710af-v3.5a_without_NDA_GCC_V1.0.0

Пользуюсь публично доступным SDK, других то нет.
Нажмите для раскрытия...
Оф. только 3.4. выпущенный в прошлом году :) В Arduino уже какая-то версия 3.5. А этот от PADI.
Он кроме закрывания большей части HAL устанавливает 83MHz при старте с Flash. При загрузке из RAM - 166MHz. Странный он.
Меняйте файлы
RTL00MP3/hal_efuse.c at master · pvvx/RTL00MP3 · GitHub
RTL00MP3/hal_pinmux.c at master · pvvx/RTL00MP3 · GitHub
вставьте в трансляцию (и линковку), а их obj из lib_platform.a удалите - HAL заработает.
Взял пример из sdk-ameba-rtl8710af-v3.5a_without_NDA_GCC_V1.0.0/project/realtek_ameba1_va0_example/example_sources/gpio
Нажмите для раскрытия...
Он работает. Но надо учитывать, какие пины есть у модуля. Внутренности у чипа то одинаковы с RTL8195. Отсутствует USB и SDRAM, да Flash на 1 МБ.
Ардуину еще не проверял но содержимое pin descriptions файла Arduino/variant.cpp at master · Ameba8195/Arduino · GitHub не внушает оптимизма.
Нажмите для раскрытия...
А оно используется? :) Это что-то для какого-то инита. Там многое ещё не дописано для RTL8710.
 
Последнее редактирование:
pvvx

pvvx

Активный участник сообщества
Код: 
/*
* Demonstrates use 21 i/o RTL00
**/
extern "C" void HalPinCtrlRtl8195A(int,int,int);

void setup() {
    printf("\nTest 21 i/o...\n");
    HalPinCtrlRtl8195A(216,0,0); // JTAG Off
    HalPinCtrlRtl8195A(220,0,0); // LOG_UART Off
    for(int i = 0; i < TOTAL_GPIO_PIN_NUM; i++) pinMode(i, OUTPUT);
}

void loop() {
    for(int i = 0; i < TOTAL_GPIO_PIN_NUM; i++) {
      digitalWrite(i, HIGH);
      digitalWrite(i, LOW);
    }
}
Все пины работают... проверил осцил-ом.
Код: 
===== Enter Image 2 ====
Test 21 i/o..ЂЂЂЂЂЂЂЂЂЂЂЂЂЂЂ.....
Патч variant.h/cpp для RTL00:
#define TOTAL_GPIO_PIN_NUM (21)
#define LED_BUILTIN 4
#define SS 10
...
Код: 
/*
* Pins descriptions
*/
PinDescription g_APinDescription[TOTAL_GPIO_PIN_NUM]=
{
  {PA_0, NOT_INITIAL, PIO_GPIO | PIO_GPIO_IRQ          , NOT_INITIAL}, //D0  : CD_D2, UART2_RX, SPI_MISO, GPIO_INT
  {PA_1, NOT_INITIAL, PIO_GPIO | PIO_GPIO_IRQ          , NOT_INITIAL}, //D1  : CD_D3, UART2_CTS, SPI1_MOSI, GPIO_INT
  {PA_2, NOT_INITIAL, PIO_GPIO                         , NOT_INITIAL}, //D2  : CD_CMD, UART2_RTS, SPI1_CLK
  {PA_3, NOT_INITIAL, PIO_GPIO                         , NOT_INITIAL}, //D3  : CD_CLK
  {PA_4, NOT_INITIAL, PIO_GPIO                         , NOT_INITIAL}, //D4  : CD_D0, UART2_TX, SPI1_CS, LED1
  {PA_5, NOT_INITIAL, PIO_GPIO                         , NOT_INITIAL}, //D5  : CD_D1, D_SBY0
  {PB_0, NOT_INITIAL, PIO_GPIO                         , NOT_INITIAL}, //D6  : CON_TX, ETE0, LED0
  {PB_1, NOT_INITIAL, PIO_GPIO                         , NOT_INITIAL}, //D7  : CON_RX, WL_LED0, ETE1, D_SLP0
  {PB_2, NOT_INITIAL, PIO_GPIO                         , NOT_INITIAL}, //D8  : I2C3_SCL, ETE2
  {PB_3, NOT_INITIAL, PIO_GPIO | PIO_GPIO_IRQ          , NOT_INITIAL}, //D9  : I2C3_SDA, ETE3, GPIO_INT
  {PC_0, NOT_INITIAL, PIO_GPIO                | PIO_PWM, NOT_INITIAL}, //D10 : PWM0, SPI0_CS0, UART0_RX, I2S1_WS, PCM1_SYNC, ETE0
  {PC_1, NOT_INITIAL, PIO_GPIO | PIO_GPIO_IRQ | PIO_PWM, NOT_INITIAL}, //D11 : PWM1, SPI0_CLK, UART0_CTS, I2S1_CLK, PCM1_CLK, ETE1, GPIO_INT
  {PC_2, NOT_INITIAL, PIO_GPIO                | PIO_PWM, NOT_INITIAL}, //D12 : PWM2, SPI0_MOSI, UART0_RTS, I2S1_SD_TX, PCM1_OUT, ETE2
  {PC_3, NOT_INITIAL, PIO_GPIO | PIO_GPIO_IRQ | PIO_PWM, NOT_INITIAL}, //D13 : PWM3, SPI0_MISO, UART0_TX, I2S1_MCK, PCM1_IN, ETE3, GPIO_INT
  {PC_4, NOT_INITIAL, PIO_GPIO | PIO_GPIO_IRQ          , NOT_INITIAL}, //D14 : I2C1_SDA, SPI0_CS1, I2S1_SD_RX, GPIO_INT
  {PC_5, NOT_INITIAL, PIO_GPIO | PIO_GPIO_IRQ          , NOT_INITIAL}, //D15 : I2C1_SCL, SPI0_CS2, GPIO_INT
  {PE_0, NOT_INITIAL, PIO_GPIO                | PIO_PWM, NOT_INITIAL}, //D16 : PWM0, JTAG_TRST, UART0_TX, I2C2_SCL, SPI0_CS0, PCM0_SYNC
  {PE_1, NOT_INITIAL, PIO_GPIO | PIO_GPIO_IRQ | PIO_PWM, NOT_INITIAL}, //D17 : PWM1, JTAG_TDI, UART0_RTS, SPI0_CLK, GPIO_INT
  {PE_2, NOT_INITIAL, PIO_GPIO | PIO_GPIO_IRQ | PIO_PWM, NOT_INITIAL}, //D18 : PWM2, JTAG_TDO, UART0_CTS, SPI0_MOSI, GPIO_INT
  {PE_3, NOT_INITIAL, PIO_GPIO | PIO_GPIO_IRQ | PIO_PWM, NOT_INITIAL}, //D19 : PWM3, JTAG_TMS, UART0_RX, SPI0_MISO, GPIO_INT, D_SBY3
  {PE_4, NOT_INITIAL, PIO_GPIO | PIO_GPIO_IRQ          , NOT_INITIAL}, //D20 : JTAG_CLK, SPI0_CS1
};
По идее должны работать и по DMA...
 
Последнее редактирование:
kissste

kissste

Member
Bit banding (feature of Cortex M3) works well, as expected.

@166.66MHz CPU

gpio_write 1, and then gpio_write 0 takes ~0.57us
gpio_write(&gpio_ledC3, 1);
gpio_write(&gpio_ledC3, 0);

Bit-Banding =1, and then Bit-Banding = 0 takes ~0.17 us
GPIO_C3 = 1;
GPIO_C3 = 0;

#define BITBAND_PERI_REF 0x40000000
#define BITBAND_PERI_BASE 0x42000000
#define BITBAND_PERI(a,b) ((BITBAND_PERI_BASE + (a-BITBAND_PERI_REF)*32 + (b*4))) // Convert PERI address

#define P0_ADDR 0x40001000
#define GPIO_A0 *((volatile unsigned char *)(BITBAND_PERI(GPIO_REG_BASE,0))) //Port = 0, bit = 0, A0
#define GPIO_A1 *((volatile unsigned char *)(BITBAND_PERI(GPIO_REG_BASE,1))) //Port = 0, bit = 1, A1
#define GPIO_A2 *((volatile unsigned char *)(BITBAND_PERI(GPIO_REG_BASE+12,0))) //Port = 1, bit = 0, A2
#define GPIO_A3 *((volatile unsigned char *)(BITBAND_PERI(GPIO_REG_BASE+12,1))) //Port = 1, bit = 1, A3
#define GPIO_A4 *((volatile unsigned char *)(BITBAND_PERI(GPIO_REG_BASE+12,2))) //Port = 1, bit = 2, A4
#define GPIO_A5 *((volatile unsigned char *)(BITBAND_PERI(GPIO_REG_BASE+12,3))) //Port = 1, bit = 3, A5

#define GPIO_C0 *((volatile unsigned char *)(BITBAND_PERI(GPIO_REG_BASE+12,10))) //Port = 1, bit = 10, C0
#define GPIO_C1 *((volatile unsigned char *)(BITBAND_PERI(GPIO_REG_BASE,6))) //Port = 0, bit = 6, C1
#define GPIO_C2 *((volatile unsigned char *)(BITBAND_PERI(GPIO_REG_BASE+12,11))) //Port = 1, bit = 11, C2
#define GPIO_C3 *((volatile unsigned char *)(BITBAND_PERI(GPIO_REG_BASE,7))) //Port = 0, bit = 7, C3
#define GPIO_C4 *((volatile unsigned char *)(BITBAND_PERI(GPIO_REG_BASE,8))) //Port = 0, bit = 8, C4
#define GPIO_C5 *((volatile unsigned char *)(BITBAND_PERI(GPIO_REG_BASE,9))) //Port = 0, bit = 9, C5

other port addresses:
PA_0 pin_name: 0, port_num: 0, pin_num: 0, addr_shiftDDR: 4, DR:0, chip_pin: 0
PA_1 pin_name: 1, port_num: 0, pin_num: 1, addr_shiftDDR: 4, DR:0, chip_pin: 1
PA_2 pin_name: 32, port_num: 1, pin_num: 0, addr_shiftDDR: 16, DR:12, chip_pin: 2
PA_3 pin_name: 33, port_num: 1, pin_num: 1, addr_shiftDDR: 16, DR:12, chip_pin: 3
PA_4 pin_name: 34, port_num: 1, pin_num: 2, addr_shiftDDR: 16, DR:12, chip_pin: 4
PA_5 pin_name: 35, port_num: 1, pin_num: 3, addr_shiftDDR: 16, DR:12, chip_pin: 5
PB_0 pin_name: 38, port_num: 1, pin_num: 6, addr_shiftDDR: 16, DR:12, chip_pin: 16
PB_1 pin_name: 39, port_num: 1, pin_num: 7, addr_shiftDDR: 16, DR:12, chip_pin: 17
PB_2 pin_name: 40, port_num: 1, pin_num: 8, addr_shiftDDR: 16, DR:12, chip_pin: 18
PB_3 pin_name: 2, port_num: 0, pin_num: 2, addr_shiftDDR: 4, DR:0, chip_pin: 19
PB_4 pin_name: 3, port_num: 0, pin_num: 3, addr_shiftDDR: 4, DR:0, chip_pin: 20
PB_5 pin_name: 41, port_num: 1, pin_num: 9, addr_shiftDDR: 16, DR:12, chip_pin: 21
PC_0 pin_name: 42, port_num: 1, pin_num: 10, addr_shiftDDR: 16, DR:12, chip_pin: 32
PC_1 pin_name: 6, port_num: 0, pin_num: 6, addr_shiftDDR: 4, DR:0, chip_pin: 33
PC_2 pin_name: 43, port_num: 1, pin_num: 11, addr_shiftDDR: 16, DR:12, chip_pin: 34
PC_3 pin_name: 7, port_num: 0, pin_num: 7, addr_shiftDDR: 4, DR:0, chip_pin: 35
PC_4 pin_name: 8, port_num: 0, pin_num: 8, addr_shiftDDR: 4, DR:0, chip_pin: 36
PC_5 pin_name: 9, port_num: 0, pin_num: 9, addr_shiftDDR: 4, DR:0, chip_pin: 37
PE_0 pin_name: 47, port_num: 1, pin_num: 15, addr_shiftDDR: 16, DR:12, chip_pin: 64
PE_1 pin_name: 21, port_num: 0, pin_num: 21, addr_shiftDDR: 4, DR:0, chip_pin: 65
PE_2 pin_name: 22, port_num: 0, pin_num: 22, addr_shiftDDR: 4, DR:0, chip_pin: 66
PE_3 pin_name: 23, port_num: 0, pin_num: 23, addr_shiftDDR: 4, DR:0, chip_pin: 67
PE_4 pin_name: 48, port_num: 1, pin_num: 16, addr_shiftDDR: 16, DR:12, chip_pin: 68
PE_5 pin_name: 24, port_num: 0, pin_num: 24, addr_shiftDDR: 4, DR:0, chip_pin: 69
 
S

sharikov

Active member
pvvx написал(а):
Меняйте файлы
RTL00MP3/hal_efuse.c at master · pvvx/RTL00MP3 · GitHub
RTL00MP3/hal_pinmux.c at master · pvvx/RTL00MP3 · GitHub
вставьте в трансляцию (и линковку), а их obj из lib_platform.a удалите - HAL заработает.
Нажмите для раскрытия...
Поменял, удалил.
Заработали порты PC_5, PA_3, почти исчезли сообщения [GPIO Err]HAL_GPIO_Init:...
Остальные не ругаются но и не работают, PE не устанавливает DDR но меняет DR.

Проверил в arduino - не работают:
PA весь за исключением PA_5;
PC_5.

PE работает но отключение всего JTAG неприемлемо. SWD нужно оставить для отладки.
 
Последнее редактирование:
pvvx

pvvx

Активный участник сообщества
PE работает но отключение всего JTAG неприемлемо. SWD нужно оставить для отладки.
Нажмите для раскрытия...
Jtag работает после reset.
Вам мало 21 вывода i/o :)
Обновление ПО делается по OTA. Скоро может напишу замену загрузчика - будет писать по UART. Пока не знаю какой интерфейс записи в Flash по UART взять - от дурины?
 
Последнее редактирование:
S

sharikov

Active member
pvvx написал(а):
Jtag работает после reset.
Вам мало 21 вывода i/o :)
Обновление ПО делается по OTA. Скоро может напишу замену загрузчика - будет писать по UART. Пока не знаю какой интерфейс записи в Flash по UART взять - от дурины?
Нажмите для раскрытия...
По OTA делается обновление прошивки коммерческого изделия до чего пока как до луны.
Для отладки пинов не хватает но не потому что их мало а потому что непонятна ситуация с pin mux. Отладка убивает весь порт E тогда как для swd надо всего 2 вывода. Log uart забирает 2 вывода тогда как для вывода диагностики достаточно только TX а RX можно использовать как gpio. Аппаратный SPI_CS бесполезен если используется программный выбор слэйва.

Port A у меня заработал после добавления перед инициализацией
Код: 
    HalPinCtrlRtl8195A(UART0,0,0);
    HalPinCtrlRtl8195A(UART1,0,0);
    HalPinCtrlRtl8195A(UART2,0,0);
    HalPinCtrlRtl8195A(SPI0,0,0);
    HalPinCtrlRtl8195A(SPI1,0,0);
    HalPinCtrlRtl8195A(SPI2,0,0);
    //HalPinCtrlRtl8195A(SPI0_MCS,0,0);  // зависает
    HalPinCtrlRtl8195A(I2C0,0,0);
    HalPinCtrlRtl8195A(I2C1,0,0);
    HalPinCtrlRtl8195A(I2C2,0,0);
    HalPinCtrlRtl8195A(I2C3,0,0);
    HalPinCtrlRtl8195A(I2S0,0,0);
    HalPinCtrlRtl8195A(I2S1,0,0);
    HalPinCtrlRtl8195A(PCM0,0,0);
    HalPinCtrlRtl8195A(PCM1,0,0);
pin mux при старте инициализируются неправильно а gpio_init mux вообще не трогает - вот поэтому gpio работает не всегда.
 
pvvx

pvvx

Активный участник сообщества
sharikov написал(а):
По OTA делается обновление прошивки коммерческого изделия до чего пока как до луны.
Для отладки пинов не хватает но не потому что их мало а потому что непонятна ситуация с pin mux. Отладка убивает весь порт E тогда как для swd надо всего 2 вывода. Log uart забирает 2 вывода тогда как для вывода диагностики достаточно только TX а RX можно использовать как gpio. Аппаратный SPI_CS бесполезен если используется программный выбор слэйва.
Нажмите для раскрытия...
Впишите всё что нравится в инициализацию... В чем проблемы? Может вам надо это GitHub - pvvx/RtlDuino: Arduino module RTL00(RTL8710AF), F11AMIM13 (RTL8711AM) (шутка :) ), со временем соберу... Но там уже толпа рабочих examples... с RTL8711AM ещё не всё ладно и там счас кривая версия.
У меня работают порты на обоих типах модулей (с RTL8710AF и RTL8711AM).
Я в SDK что-то ещё менял, сейчас уже не помню, т.к. поправок требуется много в SDK3.5a для модуля RTL00, иначе там мало памяти и т.д. Рабочие исходники есть в RTL00MP3/RTL00_SDKV35a at master · pvvx/RTL00MP3 · GitHub. Я их периодически обновляю...

И сдался вам весь порт E - он имеет отдельное питание, которое на модуле RTL00 включено в кучу...
Прикрутите нормальный JTAG/SWD с RESET и всё будет работать.

"Аппаратный SPI_CS" очень полезен. Без него ужас... Согласовывать CS руками с DMA?

"Port A у меня заработал после добавления перед инициализацией" - работает без всякой пред-инициализации и в Arduino и в моем SDK... Не знаю что там у вас с ним.

"HalPinCtrlRtl8195A(SPI0_MCS,0,0);" - не зависает. Нет там ничего на SPI0:
Код: 
void main(void)
{
#if 1
    ConfigDebugErr  = -1;
    ConfigDebugInfo = ~_DBG_SPI_FLASH_;
    ConfigDebugWarn = -1;
    CfgSysDebugErr = -1;
    CfgSysDebugInfo = -1;
    CfgSysDebugWarn = -1;
#endif
    HalPinCtrlRtl8195A(SPI0_MCS,0,0);
    DiagPrintf("\nHalPinCtrlRtl8195A(SPI0_MCS,0,0) ok?\n");
     gpio_init(&gpio_obj, PC_5);
     gpio_dir(&gpio_obj, PIN_OUTPUT);
     while(1) {
        gpio_write(&gpio_obj, 1);
        gpio_write(&gpio_obj, 0);
     }
}
Код: 
===== Enter Image 2 ====

HalPinCtrlRtl8195A(SPI0_MCS,0,0) ok?
[GPIO Inf]HAL_GPIO_Init_8195a: GPIO(name=0x9)(mode=0)
[GPIO Inf]GPIO_FuncOn_8195a!!
[GPIO Inf]HAL_GPIO_Init_8195a: GPIO(name=0x9)(mode=3)
 
Последнее редактирование:
pvvx

pvvx

Активный участник сообщества
Посмотрите, что у вас записано в CalibrationData (flash: 0x9000..0x1000)... Оно может влиять, как и прописанные беспорядочно efuse в чипе...
 
S

sharikov

Active member
pvvx написал(а):
"Аппаратный SPI_CS" очень полезен. Без него ужас... Согласовывать CS руками с DMA?
Нажмите для раскрытия...
Задачи у всех разные. Чтобы читать по 6 байт из трех ацп dma без надобности а несколько CS критически необходимы. Всего у меня 4 слэйва на spi . Использую 2 gpio и дешифратор. Еще нужно 2 gpio на ввод и 1 на вывод.

"Port A у меня заработал после добавления перед инициализацией" - работает без всякой пред-инициализации и в Arduino и в моем SDK... Не знаю что там у вас с ним.
Нажмите для раскрытия...
Оно не работает ни в sdk ни в arduino иначе бы я не открыл тему.
Предположение:
у меня сохранена штатная AT прошивка модуля rtl-00. Возможно она настраивает pinmux в какой-то режим и потом после заливки моей программы в RAM настройки pinmux не инициализируются.
 
pvvx

pvvx

Активный участник сообщества
sharikov написал(а):
Задачи у всех разные. Чтобы читать по 6 байт из трех ацп dma без надобности а несколько CS критически необходимы. Всего у меня 4 слэйва на spi . Использую 2 gpio и дешифратор. Еще нужно 2 gpio на ввод и 1 на вывод.
Нажмите для раскрытия...
CS-ы переключаются.
Оно не работает ни в sdk ни в arduino иначе бы я не открыл тему.
Предположение:
у меня сохранена штатная AT прошивка модуля rtl-00. Возможно она настраивает pinmux в какой-то режим и потом после заливки моей программы в RAM настройки pinmux не инициализируются.
Нажмите для раскрытия...
Дайте точный пример для теста. Интересно (в самом начале у меня не включался PA_5 или PA_3, счас не помню, но когда выкинул налепленный код для RTL8710 в SDK3.5a, то всё заработало... может не всё выкинул (?)...). В SDK от PADI 3.5a точно не работает PC_5 и другие RTL00MP3/hal_pinmux.c at master · pvvx/RTL00MP3 · GitHub
 
Последнее редактирование:
pvvx

pvvx

Активный участник сообщества
Есть общая таблица GPIOState в начале RAM, которая назначается ещё в ROM-BIOS. В ней указаны текущие состояния портов и включенной периферии.

У меня в Arduino:
Код: 
extern uint16_t GPIOState[];
void setup() {
  for (int i = 0; i <= 10; i++) printf("Port %c state: 0x%04x\n", i+'A', GPIOState[i]);
}
void loop() {  delay(100); }
Код: 
===== Enter Image 2 ====
Port A state: 0x0000
Port B state: 0x0000
Port C state: 0x0000
Port D state: 0x0000
Port E state: 0x001f
Port F state: 0x003f
Port G state: 0x0000
Port H state: 0x0000
Port I state: 0x0000
Port J state: 0x0000
Port K state: 0x0000
По ней видно, что задействованы только PE_0..4 на JTAG.
Про LOG_UART там почему-то не отмечено. Но если дать команду [inline]HalPinCtrlRtl8195A(LOG_UART,0,1)[/inline], то:
Port A state: 0x0000
Port B state: 0x0003
Port C state: 0x0000
Port D state: 0x0000
Port E state: 0x001f
Port F state: 0x003f
Port G state: 0x0000
Port H state: 0x0000
Port I state: 0x0000
Port J state: 0x0000
Port K state: 0x0000
После этого [inline]pinMode(6, OUTPUT)[/inline] [inline]pinMode(7, OUTPUT)[/inline] не включатся:
[GPIO Err]HAL_GPIO_Init: GPIO Pin(10) Unavailable
[GPIO Err]HAL_GPIO_Init: GPIO Pin(11) Unavailable
 
Последнее редактирование:
S

sharikov

Active member
pvvx написал(а):
У меня в Arduino:
Код: 
===== Enter Image 2 ====
Port A state: 0x0000
Port B state: 0x0000
Port C state: 0x0000
Port D state: 0x0000
Port E state: 0x001f
Port F state: 0x003f
Port G state: 0x0000
Port H state: 0x0000
Port I state: 0x0000
Port J state: 0x0000
Port K state: 0x0000
По ней видно, что задействованы только PE_0..4 на JTAG.
Нажмите для раскрытия...
У меня в sdk так же.
Код: 
Img2 Sign: RTKWin, InfaStart @ 0x10006069                                     
===== Enter Image 2 ====                                                      
GPIOState:                                                                    
[0]=0x0                                                                       
[1]=0x0                                                                       
[2]=0x0                                                                       
[3]=0x0                                                                       
[4]=0x1f                                                                      
[5]=0x3f                                                                      
[6]=0x0                                                                       
[7]=0x0                                                                       
[8]=0x0                                                                       
[9]=0x0                                                                       
[10]=0x0
Обратите внимание на [4]=0x1f (у вас port E). 1f - включен spi1 на PA_*. После HalPinCtrlRtl8195A(SPI1,0,0); [4] меняется на =0x10 и после этого PA начинают работать.
Т.е с дефолтным состоянием GPIOState PA работать не может никак потому что занят spi1.
 
pvvx

pvvx

Активный участник сообщества
"[4]=0x1f " - это JTAG
В таблице не помечен PB_0 и PB_1. Они включены на Uart Console. Видать Ошибка - инициализация стоит до создания данной таблицы и регистры уже переключены на UART console. Т.е. реально они не устанавливаются в режим i/o портов, пока не выполнить отключение console.
 
pvvx

pvvx

Активный участник сообщества
На чипе RTL871xAF выведен и PF_5. В итоге имеется 22 I/O пина для пользования "ногодрыгом".
 
S

Seeker

New member
Разбирался с IP пинами, и получилась таблица
IP получал: HAL_GPIO_GetIPPinName_8195a(PA_0) - исходный код закрыт
Port и Pin: HAL_GPIO_GET_PORT_BY_NAME(), HAL_GPIO_GET_PIN_BY_NAME() - простое смещение
Снимок.PNG
Сложил с распиновкой чипа, однако ничего интересного не вышло
 

Вложения

Войдите или зарегистрируйтесь для ответа.
Сверху Снизу