Прошиваю модуль этой прошивкой. Устанавливаю в не обходимое место, посылаю команды все работает, потом проходит время и команды не проходят. Падает сервер(или же отключили интернет) . как сделать проверку, на наличие подключения и если переподключиться?
Код:
Shustrik
Новичок
привет всем. Поднял сервер на плате. Управляю встроенным светодиодом. Вопрос можно ли как то управлять сервоприводом?
Понедельник в 00:15 РедактироватьПожаловаться+ ЦитатаОтветитьНик в ответВ закладки
Shustrik
Shustrik
Новичок
Разобрался. Но есть проблема. После выполненной команды, серво занимается определенное положение. Потом нужно отключить серву, для свободного перемещения рукой. Вот мой код)). Когда серва заняла позицию я её отключаю, даю время занять положение и отключаю, но при этом отключается сервер. Пока не перезапустишь. Может быть кто нибудь посоветует как, это можно обойти?
Код (Text):
#include <dummy.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <Servo.h>
/*
* This sketch demonstrates how to set up a simple HTTP-like server.
* The server will set a GPIO pin depending on the request
* http://server_ip/gpio/0 will set the GPIO2 low,
* http://server_ip/gpio/1 will set the GPIO2 high
* server_ip is the IP address of the ESP8266 module, will be
* printed to Serial when the module is connected.
*/
#include <ESP8266WiFi.h>
const char* ssid = "net651";
const char* password = "21343242514";
Servo servo;
// Create an instance of the server
// specify the port to listen on as an argument
WiFiServer server(80);
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(10);
servo.attach(D5);
// prepare GPIO2
pinMode(2, OUTPUT);
digitalWrite(2, 0);
pinMode(5, OUTPUT);
// Connect to WiFi network
Serial.println();
Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
// Start the server
server.begin();
Serial.println("Server started");
// Print the IP address
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop() {
digitalWrite(5, 0);
// Check if a client has connected
WiFiClient client = server.available();
if (!client) {
return;
}
// Wait until the client sends some data
//Serial.println("new client");
while(!client.available()){
delay(1);
}
// Read the first line of the request
String req = client.readStringUntil('\r');
//Serial.println(req);
client.flush();
// Match the request
int val;
if (req.indexOf("/gpio/0") != -1)
{ val = 0;
Serial.println("0 ");
}
else if (req.indexOf("/gpio/1") != -1)
{ val = 1;
Serial.println("1");
}
else {
//Serial.println("invalid request");
client.stop();
return;
}
// Set GPIO2 according to the request
digitalWrite(2, val);
client.flush();
// Prepare the response
String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n<!DOCTYPE HTML>\r\n<html>\r\nGPIO is now ";
s += (val)?"high":"low";
s += "</html>\n";
// Send the response to the client
client.print(s);
delay(1);
Serial.println("Client disonnected");
// The client will actually be disconnected
// when the function returns and 'client' object is detroyed
if(val == 1)
{
servo.attach(D5);
delay(100);
servo.write(180);
delay(1000);
servo.detach();
}
if(val == 0)
{
servo.attach(D5);
delay(100);
servo.write(0);
delay(1000);
servo.detach();
}
}