Нужна помощь [C++] Перенос attachInterrupt в тело класса.

[Pavlo]

Вопрос наверное больше по С++...

Есть такой простой код для обработки нажатия кнопки.

void setup() {
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(115200);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), buttonPressedCallback, CHANGE);
}

void buttonPressedCallback() {
  ... обработка нажатия кнопки
}

Я хотел все перенести в отдельный класс.
Скажем MyButton.cpp
Тут attachInterrupt перенес в MyButton::init() - метод.
Выглядит все вот так:

void MyButton::init() {
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), buttonPressedCallback, CHANGE);
}

void MyButton::buttonPressedCallback() {
  ... обработка нажатия кнопки
}

При компиляции выдается такое сообщение об ощибке:

exit status 1
cannot convert 'MyButton::buttonPressedCallback' from type 'void (MyButton:()' to type 'void (*)()'

 

[nikolz]

Вопрос наверное больше по С++...

Есть такой простой код для обработки нажатия кнопки.

void setup() {
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(115200);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), buttonPressedCallback, CHANGE);
}

void buttonPressedCallback() {
  ... обработка нажатия кнопки
}

Я хотел все перенести в отдельный класс.
Скажем MyButton.cpp
Тут attachInterrupt перенес в MyButton::init() - метод.
Выглядит все вот так:

void MyButton::init() {
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), buttonPressedCallback, CHANGE);
}

void MyButton::buttonPressedCallback() {
  ... обработка нажатия кнопки
}

При компиляции выдается такое сообщение об ощибке:

exit status 1
cannot convert 'MyButton::buttonPressedCallback' from type 'void (MyButton:()' to type 'void (*)()'

укажите явно тип

 

[Юрий Ботов]

И, если уж речь о с++ может не городить "init" а использовать конструктор? С nikolz - полностью согласен, с++ это не с - тут другие соглашения об умолчаниях.

 

[Pavlo]

укажите явно тип

Тип чего? Можно пример?

 

[Pavlo]

И, если уж речь о с++ может не городить "init" а использовать конструктор? С nikolz - полностью согласен, с++ это не с - тут другие соглашения об умолчаниях.

Ок, перенес в конструктор.

class MyButton{
  public:
    MyButton() {
        pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
        attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), buttonPressedCallback, CHANGE);
    }

Проблему это конечно не решило, но на один метод и один обязательный внешний вызов меньше

 

[Юрий Ботов]

по умолчанию в C xxx() == int xxx(void)
по умолчанию в С++ xxx() == ошибка, надо четко указать void xxx(void) или что то еще

 

[Pavlo]

по умолчанию в C xxx() == int xxx(void)
по умолчанию в С++ xxx() == ошибка, надо четко указать void xxx(void) или что то еще

Ммм... Не понятно, в каком месте нужно тип указать?
Метод buttonPressedCallback объявлен как

void buttonPressedCallback();

И реализация выглядит так:

void MyButton::buttonPressedCallback() {
  ... обработка нажатия кнопки
}

Как нужно переписать?

 

[nikolz]

Ммм... Не понятно, в каком месте нужно тип указать?
Метод buttonPressedCallback объявлен как

void buttonPressedCallback();

И реализация выглядит так:

void MyButton::buttonPressedCallback() {
  ... обработка нажатия кнопки
}

Как нужно переписать?

Я правильно Вас понял - вы код дурины пытаетесь засунуть в C++?

 

[Pavlo]

Я правильно Вас понял - вы код дурины пытаетесь засунуть в C++?

(дурина - это "ардуино"? )
Ну, наверное да.

 

[nikolz]

(дурина - это "ардуино"? )
Ну, наверное да.

полагаю что так нельзя делать.
Дурина это не С++ а типа С++.
Поэтому пишите не дурине, либо переписывайте ее функции в C++ либо делайте им обертки.

 

[Pavlo]

полагаю что так нельзя делать.
Дурина это не С++ а типа С++.
Поэтому пишите не дурине, либо переписывайте ее функции в C++ либо делайте им обертки.

Я пытаюсь вынести функционал для кнопки в отдельный класс.
Просто потому, что кнопок у меня несколько, выполнять они должны (почти) одно и тоже.
Единственно, что их отличает - они сидят на разных пинах.

Столкнулся с проблемой передачи callBack-функции при инициализации attachInterrupt, внутри самого класса.

Почему это плохо?

 

[nikolz]

Я пытаюсь вынести функционал для кнопки в отдельный класс.
Просто потому, что кнопок у меня несколько, выполнять они должны (почти) одно и тоже.
Единственно, что их отличает - они сидят на разных пинах.

Столкнулся с проблемой передачи callBack-функции при инициализации attachInterrupt, внутри самого класса.

Почему это плохо?

причем здесь C++?
Пишите в дурине, там тоже аля классы.
А вообще-то просто вынесите в функцию и не мудрите с классами если опыта мало.

 

[Pavlo]

Pavlo,

причем здесь C++?
Пишите в дурине, там тоже аля классы.
А вообще-то просто вынесите в функцию и не мудрите с классами если опыта мало.

Дак рабочая версия так и написана - куча функций. (И в таком виде работает уже месяцев 7...)
Я ее переписываю, разбрасывая все по отдельным классам и конфигурационным файлам.
Опыта мало - это правда. Но, учиться никогда не поздно

"Дурина" - это ругательное слово или официальное название для чего то? А то я не могу нигде найти такого...

 

[nikolz]

Pavlo,


Дак рабочая версия так и написана - куча функций. (И в таком виде работает уже месяцев 7...)
Я ее переписываю, разбрасывая все по отдельным классам и конфигурационным файлам.
Опыта мало - это правда. Но, учиться никогда не поздно

"Дурина" - это ругательное слово или официальное название для чего то? А то я не могу нигде найти такого...

это сленг - Arduino - duino - дурино -дурина