Нужна помощь Приём данных от ESP в Atmega

Konstantin · 26 Май 2015

Как реализовать сортировку ответа от ESP. Т.е. запустив сервер на ESP, клиент отсылает какие то данные, ESP ловит их в виде результата (+IPD,0,5:hello). как на атмеги отсортировать ответ, чтобы переменная была в виде строки (hello), а не в виде (+IPD,0,5:hello)???
Код инициализации UART-a:
[inline]
[HASHTAG]#define[/HASHTAG] BAUDRATE 9600
[HASHTAG]#define[/HASHTAG] F_CPU 8000000UL
[HASHTAG]#include[/HASHTAG] <avr/io.h>
[HASHTAG]#include[/HASHTAG] <util/delay.h>
[HASHTAG]#include[/HASHTAG] <stdlib.h>
[HASHTAG]#include[/HASHTAG] <avr/interrupt.h>

unsigned char byte_receive = 0;
unsigned char NUM = 0;

void send_Uart(char c)
{
while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));
UDR = c;
}

void send_Uart_str(char *s)
{
while (*s != '\0')
{
send_Uart(*s);
s++;
}
}

int getch_Uart(void)
{
while(!(UCSRA&(1<<RXC)));
return UDR;
}

void init_UART(void)
{
UBRRH=0;
UBRRL=51;
UCSRB |= (1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
UCSRC |= (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
}

ISR(USART_RXC_vect)
{
NUM = UDR;
byte_receive = 1;
send_Uart(NUM);
}

int main(void)
{
DDRC |= (1<<5);
DDRC |= (1<<4);
DDRC |= (1<<3);

init_UART();

_delay_ms(5000);

send_Uart(13);send_Uart(10);

send_Uart_str("AT+CIPMUX=1");
send_Uart(13);send_Uart(10);
_delay_ms(5000);

send_Uart_str("AT+CIPSERVER=1,8888");
send_Uart(13);send_Uart(10);
_delay_ms(5000);

PORTC |= (1<<5);

while(1)
{
//sei();
if (NUM == 1)
PORTC |= (1<<3);
if (NUM == 2)
PORTC &=~ (1<<3);
//cli()
}
}
[/inline]

Andy Korg · 26 Май 2015

Предлагаю вот в этом месте организовать проверку на последовательность символов +IPD

Konstantin написал(а):
Код:

ISR(USART_RXC_vect) { NUM = UDR; byte_receive = 1; send_Uart(NUM); }

Код:

const u08 PROGMEM ipdCmd[] = "+IPD,";                            //Команда приема данных от наружного хоста

ISP(){
u08 rxbyte = ESP_UART_DATA;
    static u08 RxCount = 0, HostAnswerCount = 0, HostAnsweLen = 0, Tmp = 0;
   
    //Обработка команды приема данных +IPD
    if (HostAnsweLen == 0){                                //Ответа от хоста еще не было
        if (pgm_read_byte(&ipdCmd[HostAnswerCount]) == ','){//Конец приема команды получения данных от хоста
            if (rxbyte == ESP_RCV_CMD_END){                //Конец команды IPD, дальше пойдут данные
                HostAnsweLen = Tmp;
                Tmp = 0;
                espHostAnswrCnt = 0;                    //Дальше пойдут уже сами данные
                HostAnswerCount = 0;
            }
            else{                                        //Длина данных. В режиме мультиконекта может быть номер соединения
                if ((rxbyte>='0') && (rxbyte <= '9'))    //В режиме приема длины данных принимаются только цифры
                    Tmp = (Tmp*10) + (rxbyte & 0xf);
            }
            return;
        }
        if (rxbyte == pgm_read_byte(&ipdCmd[HostAnswerCount])){//Это символ из команды получения данных
            HostAnswerCount++;
            if ((espSndAnswrCnt == 0) || (rxbyte != espSndAnswrBuf[RxCount])) //Так же символ может совпадать с ответом, в этом случае его надо проверить в ветке всех других команд
                return;                                    //Нет необходимости обрабатывать дальше
        }
        else
            HostAnswerCount = 0;                        //Не символ команды получения данных
    }
    else{                                                //Есть ответ от хоста, прнимаем его
        espHostAnswrBuf[espHostAnswrCnt] = rxbyte;
        if (HostAnsweLen == espHostAnswrCnt){            //Принят последний байт, сбрасываем режим приема данных и ставим в очередь команду готовности принятых данных
            HostAnsweLen = 0;
            SetTask(HostAnswer);
        }
        else
            espHostAnswrCnt++;
        return;
    }
}

Victor · 26 Май 2015

Konstantin,
тэг [inline][/inline] применяется для вставки небольшого фрагмента кода прямо в текст, вот так [inline][HASHTAG]#define[/HASHTAG][/inline],
а для больших фрагментов кода используйте [code=язык программирования][/code]
BB-коды

Konstantin · 27 Май 2015

Andy Korg написал(а):

Предлагаю вот в этом месте организовать проверку на последовательность символов +IPD

Код:

const u08 PROGMEM ipdCmd[] = "+IPD,";                            //Команда приема данных от наружного хоста

ISP(){
u08 rxbyte = ESP_UART_DATA;
    static u08 RxCount = 0, HostAnswerCount = 0, HostAnsweLen = 0, Tmp = 0;
  
    //Обработка команды приема данных +IPD
    if (HostAnsweLen == 0){                                //Ответа от хоста еще не было
        if (pgm_read_byte(&ipdCmd[HostAnswerCount]) == ','){//Конец приема команды получения данных от хоста
            if (rxbyte == ESP_RCV_CMD_END){                //Конец команды IPD, дальше пойдут данные
                HostAnsweLen = Tmp;
                Tmp = 0;
                espHostAnswrCnt = 0;                    //Дальше пойдут уже сами данные
                HostAnswerCount = 0;
            }
            else{                                        //Длина данных. В режиме мультиконекта может быть номер соединения
                if ((rxbyte>='0') && (rxbyte <= '9'))    //В режиме приема длины данных принимаются только цифры
                    Tmp = (Tmp*10) + (rxbyte & 0xf);
            }
            return;
        }
        if (rxbyte == pgm_read_byte(&ipdCmd[HostAnswerCount])){//Это символ из команды получения данных
            HostAnswerCount++;
            if ((espSndAnswrCnt == 0) || (rxbyte != espSndAnswrBuf[RxCount])) //Так же символ может совпадать с ответом, в этом случае его надо проверить в ветке всех других команд
                return;                                    //Нет необходимости обрабатывать дальше
        }
        else
            HostAnswerCount = 0;                        //Не символ команды получения данных
    }
    else{                                                //Есть ответ от хоста, прнимаем его
        espHostAnswrBuf[espHostAnswrCnt] = rxbyte;
        if (HostAnsweLen == espHostAnswrCnt){            //Принят последний байт, сбрасываем режим приема данных и ставим в очередь команду готовности принятых данных
            HostAnsweLen = 0;
            SetTask(HostAnswer);
        }
        else
            espHostAnswrCnt++;
        return;
    }
}

Побывал без результативно, может более подробнее подскажите? Я побывал загнать в массив полученные данные и работать с ним.

Andy Korg · 27 Май 2015

Konstantin написал(а):
Побывал без результативно, может более подробнее подскажите?

Могу приложить файлы на Си целиком, но в них множество ссылок на другие файлы, и на мой взгляд будет неудобно вам в них копаться. Давайте сделаем наоборот - что у вас конкретно не заработало? Как выполняли отладку? Например у меня для отладки вышеприведенного кода был Atmega644, т.к. у него есть два порта uart, один завел на esp8266, а через второй выводил логи.

Konstantin · 27 Май 2015

Andy Korg написал(а):
Могу приложить файлы на Си целиком, но в них множество ссылок на другие файлы, и на мой взгляд будет неудобно вам в них копаться. Давайте сделаем наоборот - что у вас конкретно не заработало? Как выполняли отладку? Например у меня для отладки вышеприведенного кода был Atmega644, т.к. у него есть два порта uart, один завел на esp8266, а через второй выводил логи.

У меня Atmega 8, UART - 1. собственно к нему я и подключил ESP. В указанном выше коде, атмега работает на отлично. использовал на прямую с ПК, через UART переходник. т.е. я в терминале вводил 1 или 2 и у меня выполнялось действие вкл\выкл светодиода. атмега считывает символ и сверяет его [inline]if (NUM == '1')[/inline] но мне нужно считать всю строку! а в дальнейшем и работать с ней, т.е. возможность отсортировать ответ от ESP (+IPD)

Konstantin · 27 Май 2015

Konstantin написал(а):
У меня Atmega 8, UART - 1. собственно к нему я и подключил ESP. В указанном выше коде, атмега работает на отлично. использовал на прямую с ПК, через UART переходник. т.е. я в терминале вводил 1 или 2 и у меня выполнялось действие вкл\выкл светодиода. атмега считывает символ и сверяет его [inline]if (NUM == '1')[/inline] но мне нужно считать всю строку! а в дальнейшем и работать с ней, т.е. возможность отсортировать ответ от ESP (+IPD)

что то вроде этого [inline]if (NUM == "qwerty")[/inline]

alexhi · 27 Май 2015

Konstantin написал(а):
что то вроде этого [inline]if (NUM == "qwerty")[/inline]

Konstantin написал(а):
Побывал без результативно, может более подробнее подскажите? Я побывал загнать в массив полученные данные и работать с ним.

По разному конечно можно,я например делаю так. Перед отправкой очищаю буфер приема rxd,отсылаю команду ESP ,а далее по прерыванию жду приема символа /r (им заканчиваются AT команды) После в другой процедуре разбираю что пришло примерно так:

Код:

//парсер команд от ESP  
    //включить светодиод на ATMEGA168
    if(!memcmp_P(rxbuf, PSTR("!SetR1_"),7) )
    { LEDON;}
     else
     ;

Konstantin · 27 Май 2015

alexhi написал(а):
По разному конечно можно,я например делаю так. Перед отправкой очищаю буфер приема rxd,отсылаю команду ESP ,а далее по прерыванию жду приема символа /r (им заканчиваются AT команды) После в другой процедуре разбираю что пришло примерно так:

Код:

//парсер команд от ESP //включить светодиод на ATMEGA168 if(!memcmp_P(rxbuf, PSTR("!SetR1_"),7) ) { LEDON;} else ;

Сейчас реализую кольцевой буфер, http://chipenable.ru/index.php/prog...lzovaniem-koltsevogo-bufera.html#comment-2101

Konstantin · 27 Май 2015

Konstantin написал(а):
Сейчас реализую кольцевой буфер, http://chipenable.ru/index.php/prog...lzovaniem-koltsevogo-bufera.html#comment-2101

как получу результат отпишусь, спасибо!

Andy Korg · 27 Май 2015

Konstantin написал(а):
Сейчас реализую кольцевой буфер

Тут могу предложить вот такую реализацию буфера

Код:

/*
* FIFO.h
*
* Created: 11.09.2013 17:23:13
*  Author: http://mainloop.ru/c-language/simple-fifo.html
*/


#ifndef FIFO__H
#define FIFO__H

//размер должен быть степенью двойки: 4,8,16,32...128
#define FIFO( size )\
struct {\
    unsigned char buf[size];\
    unsigned char tail;\
    unsigned char head;\
}

//количество элементов в очереди
#define FIFO_COUNT(fifo)     (fifo.head-fifo.tail)
//размер fifo
#define FIFO_SIZE(fifo)      ( sizeof(fifo.buf)/sizeof(fifo.buf[0]) )
//fifo заполнено?
#define FIFO_IS_FULL(fifo)   (FIFO_COUNT(fifo)==FIFO_SIZE(fifo))
//fifo пусто?
#define FIFO_IS_EMPTY(fifo)  (fifo.tail==fifo.head)
//количество свободного места в fifo
#define FIFO_SPACE(fifo)     (FIFO_SIZE(fifo)-FIFO_COUNT(fifo))
//поместить элемент в fifo
#define FIFO_PUSH(fifo, byte) \
{\
    fifo.buf[fifo.head & (FIFO_SIZE(fifo)-1)]=byte;\
    fifo.head++;\
}
//взять первый элемент из fifo
#define FIFO_FRONT(fifo) (fifo.buf[fifo.tail & (FIFO_SIZE(fifo)-1)])
//уменьшить количество элементов в очереди
#define FIFO_POP(fifo)   \
{\
    fifo.tail++; \
}
//очистить fifo
#define FIFO_FLUSH(fifo)   \
{\
    fifo.tail=0;\
    fifo.head=0;\
}
#endif //FIFO__H

/* FIFO_H_ */

pvvx · 27 Май 2015

Andy Korg написал(а):
//размер должен быть степенью двойки: 4,8,16,32...128

У UART-ов на ESP8266 и так аппаратные fifo в 128 байт на TX и RX и софтовый fifo на такое-же кол-во не эффективен. Тогда уж надо брать в 4 и более раз больше - от пару килобайт

Большие аппаратные fifo у UART и SPI на ESP8266 по причине отсутствия DMA.

Andy Korg · 27 Май 2015

pvvx написал(а):
Тогда уж надо брать в 4 и более раз больше - от пару килобайт

Я немного про другое имел в виду - этот буфер для atmega

Нужна помощь Приём данных от ESP в Atmega

Konstantin

New member

Andy Korg

Moderator

Victor

Administrator

Konstantin

New member

Andy Korg

Moderator

Konstantin

New member

Konstantin

New member

alexhi

Member

Konstantin

New member

Konstantin

New member

Andy Korg

Moderator

pvvx

Активный участник сообщества

Andy Korg

Moderator