• Система автоматизации с открытым исходным кодом на базе esp8266/esp32 микроконтроллеров и приложения IoT Manager. Наша группа в Telegram

Посылка BLE биконов.

J

jenya7

Member
Инициализация
C++: 
BLEAdvertising *pAdvertising;
BLEAdvertisementData oAdvertisementData = BLEAdvertisementData();

char beacon_data[25];
uint16_t beconUUID = 0xFEAA;

void BLE_SetBeacon(uint16_t min_interval, uint16_t max_interval)
{
    BLEAdvertisementData oAdvertisementData = BLEAdvertisementData();
    BLEAdvertisementData oScanResponseData = BLEAdvertisementData();

    oScanResponseData.setFlags(0x06); //GENERAL_DISC_MODE 0x02 | BR_EDR_NOT_SUPPORTED 0x04
    oScanResponseData.setCompleteServices(BLEUUID(beconUUID));

    beacon_data[0] = 0x20;                
    beacon_data[1] = 0x00;                
    beacon_data[2] = 0xAA;
    beacon_data[3] = 0xBB;
    beacon_data[4] = 0xCC;
    beacon_data[5] = 0xDD;
    beacon_data[6] = 0x01;
    beacon_data[7] = 0x02;
    beacon_data[8] = 0x03;
    beacon_data[9] = 0x04;
    beacon_data[10] = 0x05;
    beacon_data[11] = 0x06;
    beacon_data[12] = 0x07;
    beacon_data[13] = 0x08;

    oScanResponseData.setServiceData(BLEUUID(beconUUID), std::string(beacon_data, 14));
    oAdvertisementData.setName("BLE_Test");
    pAdvertising->setAdvertisementData(oAdvertisementData);
    pAdvertising->setScanResponseData(oScanResponseData);
    pAdvertising->setMaxInterval(max_interval);
    pAdvertising->setMinInterval(min_interval);
}

void BLE_Init()
{
    // Create the BLE Device
    BLEDevice::init("BLE_Test");  //AgroSens
    //BLEDevice::setPower(ESP_PWR_LVL_N12);
   
    pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();

    BLE_SetBeacon(100, 10000);

     // Start advertising
     pAdvertising->start();
     Serial.println("Advertizing started...");
     delay(100);
     pAdvertising->stop();
}
По таймеру (раз в секунду) посылаю

C++: 
void BLE_Send()
{
    count++;
    //first - update data
    beacon_data[2] = (count >> 8);          
    beacon_data[3] = (count & 0xFF);        
   
    pAdvertising->setAdvertisementData(oAdvertisementData);
    pAdvertising->start();
    delay(100);
    pAdvertising->stop();
}
Но BLE beacon scanner на телефоне не видит этих биконов. Другие видит а эти нет.
В чём может быть проблема?
 
J

jenya7

Member
pvvx написал(а):
Не верный формат AdvData.
Нажмите для раскрытия...
а как создать свой бикон?
В нативном коде я делал так
C++: 
void ble_ibeacon_init(void)
{
    esp_err_t status;

    esp_bluedroid_init();
    esp_bluedroid_enable();

    ESP_LOGI(DEMO_TAG, "register callback");

    if ((status = esp_ble_gap_register_callback(esp_gap_cb)) != ESP_OK)
    {
        ESP_LOGE(DEMO_TAG, "gap register error: %s", esp_err_to_name(status));
    }

    ble_adv_data[0] = 0x02; //length of this data
    ble_adv_data[1] = 0x01; //AD type
    ble_adv_data[2] = 0x06; //discover mode

    ble_adv_data[3] = 0x06;  //length of this data
    ble_adv_data[4] = 0x09;  //shortened type name
    ble_adv_data[5] = 0x4E;  //N
    ble_adv_data[6] = 0x42;  //B
    ble_adv_data[7] = 0x4C;  //L
    ble_adv_data[8] = 0x45;  //E
    ble_adv_data[9] = 0x57;  //W

    ble_adv_data[10] = 0x0F; //length of this data
    ble_adv_data[11] = 0xFF; //Manufacturer-specific data
    ble_adv_data[12] = 0x09; //Frame ID

    ble_adv_data[13] = 0xAB;
    ble_adv_data[14] = 0xBA;
    ble_adv_data[15] = 0x03;
    ble_adv_data[16] = 0x04;

    ble_adv_data[17] = 0x01;

    ble_adv_data[18] = 0x01;
    ble_adv_data[19] = 0x07;
    ble_adv_data[20] = 0x08;
    ble_adv_data[21] = 0x09;
    ble_adv_data[22] = 0x0A;
    ble_adv_data[23] = 0x0B;
    ble_adv_data[24] = 0x0C;
    ble_adv_data[25] = 0x0D;
    ble_adv_data[26] = 0x0A;
    ble_adv_data[27] = 0x0D;
    ble_adv_data[28] = 0x0A;
    ble_adv_data[29] = 0x04;

   esp_ble_gap_config_adv_data_raw((uint8_t*)&ble_adv_data,  26);

   esp_ble_gap_start_advertising(&ble_adv_params);
}
В Ардуино я не понимаю как это работает.
 
pvvx

pvvx

Активный участник сообщества
jenya7 написал(а):
так для моего бикона это не подойдёт?
Нажмите для раскрытия...
Я не знаю, но все программы для работы с BLE имеют свои глюки...
Попробуйте nRF Connect в режиме сканирования. Но он тоже не воспринимает все рекламные пакеты даже если всё корректно согласно спецификации BLE - тупо не видит устройство.
 
J

jenya7

Member
ок. он нашёл мой бикон как Eddystone.
WhatsApp Image 2021-11-16 at 17.17.59.jpegWhatsApp Image 2021-11-16 at 17.17.58.jpeg
вопрос как мне изменить бикон чтоб использовать максимальное количество байт в payload, их 20 если я не ошибаюсь. В Raw Data -
LEN TYPE
17 0x16 0xAAFE2000AABBCCDD0102030405060708 - это максимальный размер моих данных?
9 0x09 0x4167726F53656E73 - я могу загрузить вместо имя мои данные?
 
pvvx

pvvx

Активный участник сообщества
jenya7 написал(а):
17 0x16 0xAAFE2000AABBCCDD0102030405060708 - это максимальный размер моих данных?
Нажмите для раскрытия...
Максимум составляет 31 байт на рекламные данные и еще 31 байт для ответа на сканирование.

1637295813932.png
Структуры данных BLE Advertising Data в примере имеют:
1. В начале AD структуру в 3 байта c ADTYPE_FLAGS_MODES (её можно выкинуть :) ):
[02 01 06], где 06 - Flags:
bit0: LE Limited Discoverable Mode
bit1: LE General Discoverable Mode
bit2: BR/EDR Not Supported
bit3: Simultaneous LE and BR/EDR to Same Device Capable (Controller)
bit4: Simultaneous LE and BR/EDR to Same Device Capable (Host)
bit5..7: Reserved
2. Далее AD структуру 'Complete List of 16-bit Service Class UUIDs' в 4 байта:
[03 03 AAFE] (её можно выкинуть :) )
3. Далее структуру Eddystone в 18 байт.

Итого: 18+4+3 = 25 байт (из возможных 31)

9 0x09 0x4167726F53656E73 - я могу загрузить вместо имя мои данные?
Нажмите для раскрытия...
Нет. Это ответ на сканирование, а не реклама. Его запрашивает активный сканер спец.посылкой посылаемой сразу, в строго ограниченное время по стандарту BLE, после приема рекламного пакета.
Иногда имя вставляют в Advertising Data, чтобы не принимать запросы на сканирование... Но тупые адаптеры в активном режиме сканирования всё равно запрашивают имя :eek:
Если вставлено в Advertising Data, то оно не лезет у вас: 25 + 10 = 35 байт.
 
pvvx

pvvx

Активный участник сообщества
Если выкинуть AD структуру в 3 байта c ADTYPE_FLAGS_MODES, то windows и андроид не покажет в системном списке BT ваше устройство, но программы соединяться с ним будут, т.к. есть понятие этого флага 'по умолчанию'.
Структура полного списка сервисов никому не нужна, кроме наверно каких-то кривых программ сканеров маяков писанных ардуинщиками для андроида и ...
Если вы хотите что-то добавить в рекламу, то необходимо это делать согласно стандартам формирования AD структур.
 
pvvx

pvvx

Активный участник сообщества
Для этого обычно используют id структуры = 0x16 - Service Data - 16-bit UUID
Т.е.
  1. первый байт = размеру данных + 3 (id + uuid)
  2. второй байт = id (GAP_ADTYPE) = 0x16
  3. следующие 2 байта равны 16-bit UUID, которые необходимо купить или зарегистрировать в bluetooth.com
  4. далее данные.
К примеру, устройства Xiaomi имеют uuid 0xfe95, а далее у них идут данные в формате mijia...
Список других:
16-bit UUIDsThe 16-bit UUID Numbers Document contains the following value types: GATT Service, GATT Unit, GATT Declaration, GATT Descriptor, GATT Characteristic and Object Type, 16-bit UUID for members, Protocol Identifier, SDO GATT Service, Service Class and Profile.
 
pvvx

pvvx

Активный участник сообщества
На сегодня, альтернативные прошивки DIY и т.д., для датчиков температуры и влажности, используют в рекламе UUID16 равную 0x181A, GATT Service 0x181A Environmental Sensing.
github.com

GitHub - pvvx/ATC_MiThermometer: Custom firmware for the Xiaomi Thermometers and Telink Flasher

Custom firmware for the Xiaomi Thermometers and Telink Flasher - GitHub - pvvx/ATC_MiThermometer: Custom firmware for the Xiaomi Thermometers and Telink Flasher
github.com github.com
github.com

GitHub - atc1441/ATC_MiThermometer: Custom firmware for the Xiaomi Thermometer LYWSD03MMC and Telink Flasher via USB to Serial converter

Custom firmware for the Xiaomi Thermometer LYWSD03MMC and Telink Flasher via USB to Serial converter - atc1441/ATC_MiThermometer
github.com github.com
Их уже обрабатывают многие "Вумные дома".
По этой причине не стоит менять их форматы, не согласовав с писателями "Вумных домов" и остальными аборигенами в open source :)
Для своих поделок я использую UUID16 0x1F11, рассчитывая, что диапазон 0x1f10...0x1f1f пока не занят, т.е. его никто пока не выкупил и использовал официально...
На сегодня, cообщество ESP32 и их производитель не выделило и не зарегистрировало никаких UUID.
 
pvvx

pvvx

Активный участник сообщества
Кроме того, программное обеспечение ESP32 для BLE самое ужасное - находится на последнем месте - имеет массу недочетов.
Т.е. реализация чего-то на ESP32 в тематике BLE - это самый кошмарный случай. Там даже танцы с бубном не помогают.
 
J

jenya7

Member
pvvx написал(а):
Кроме того, программное обеспечение ESP32 для BLE самое ужасное - находится на последнем месте - имеет массу недочетов.
Т.е. реализация чего-то на ESP32 в тематике BLE - это самый кошмарный случай. Там даже танцы с бубном не помогают.
Нажмите для раскрытия...
А какая альтернатива? Какой камень с BLE и WIFI за 2$ существует ещё на рынке?
 
pvvx

pvvx

Активный участник сообщества
jenya7 написал(а):
А какая альтернатива? Какой камень с BLE и WIFI за 2$ существует ещё на рынке?
Нажмите для раскрытия...
Несколько вариантов RTL872x и за $1 (в пачке) - BL60x (Bouffalo, RISC-V).
В принципе, если у вас ещё старая инфраструктура - нет WiFi6, и работаете только с UDP, то даже связка BLE чипа типа TLSR826x/TLSR825x с ESP8266 будет работать гораздо качественнее (исключая зависоны ESP в WiFi).
И, говорят, есть варианты ESP32 с RISC-V, и народ надеется, что там будет лучше написан драйвер BLE. Но пока это только надежды...
 
pvvx

pvvx

Активный участник сообщества
У ESP32 проблемы с приемом в BLE чисто программные. Видимо не умеют быстро переключать приемник или это связано с тормозами выполнения слишком объемного кода - не лезет раздутый код библиотек уже давно в "кэш" XIP. По этому, из-за низкой скорости выборки кода из SPI-Flash, совокупная скорость выполнения обоих ядер снижается ниже уровня 12 МГц одноядерного древнего Cortex-M3. Но при этом ESP32 жрет на полную катушку...
 
Войдите или зарегистрируйтесь для ответа.
Сверху Снизу