Не надо смотреть на статью с ESP-01, это древность. Используйте ESP-12, он много лучше.
Древность, не древность но я смотрю по ассортименту магазина который рядом и в котором работает друг который сделает скидку.
Вертолёт вот такой:
по размерам он небольшой, по этому о большой дальности речи...